【摘要】：颜色传感器模组如图4－29所示。颜色传感器一直用装配线来检测特定的组件。颜色传感器的挑战是检测微妙差异相似或高度反光的颜色。此外，颜色传感器通过数量有限的颜色可以检测，并通过他们有限的能力迅速改变设置或处理多个颜色。电子技术的发展，光学、软件技术促进了颜色传感器发展。下一代颜色传感器提供3个额外的输出表示RGB颜色值。
将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的器件，我们称之为颜色传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。一个新型传感器能敏锐的察觉到颜色变化。颜色传感器模组如图4－29所示。颜色传感器一直用装配线来检测特定的组件。颜色传感器的挑战是检测微妙差异相似或高度反光的颜色。例如，金属涂料在汽车工业中使用很难区分灰度的颜色或黄金。匹配组件这是重要的，如镜子的身体或保险杠都离不开传感器协助。此外，颜色传感器通过数量有限的颜色可以检测，并通过他们有限的能力迅速改变设置或处理多个颜色。
图4－29 颜色传感器
电子技术的发展，光学、软件技术促进了颜色传感器发展。这项技术使得更敏感的传感器，可以忽略光泽和区别出微妙的色调，可以调整方便灵活的制造和精确的色彩校正。
下一代颜色传感器提供3个额外的输出表示RGB颜色值。可以更好的适应于智能控制的制造。在实践中，传感器输出原始RGB读数为模拟信号。模拟信号更适合通信，因为数字读数为3个渠道，将超过每150＆micro/s吞吐量，限制典型的串行协议。一个传感器可以将原始RGB信号模拟与10位分辨率将输出5m V的每个1023步。
色标传感器是对各种标签进行检测的颜色传感器，即使是背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。其特点是自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。
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