ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）、电控单元ECU及故障指示灯等组成；如图6-5所示。汽车行驶时，若ABS故障指示灯持续点亮，说明ABS系统存在故障，此时应及时对ABS系统进行检测诊断并排除故障。
1.装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象
①发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。
②制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的震动。
③制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微震动。
④高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。
⑤制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。
图6-5 典型ABS/ASR组成
⑥制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于7～10km/h时，ABS不起作用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。
ABS故障现象一般有几种情况：一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮；四是ABS出现不正常情况。
2.ABS系统故障自诊
（1）ABS的自检
①点火开关接通，ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，3s后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮，说明ABS电路有故障。
②对制动压力调节器的检查是通过控制阀的循环来实现。
③发动机起动后，车速第一次达60km/h，ABS系统完成自检。
④自检过程中若有异常，则停止使用ABS，储存故障码并点亮故障警告灯。
（2）两个制动警告灯
①ABS灯：黄色，标记为ABS或ANTILOCK。
②制动灯：红色，标记为BREAK，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。
③若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低或手制动器开关问题，此时ABS和普通制动系统均不能正常工作。
④若ABS灯亮，说明ABS系统有故障，此时无ABS功能，但常规制动系统仍有效。
3.常见ABS系统的故障检修方法
（1）车轮速度传感器的调整
传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。
调整前轮速度传感器：拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松紧固传感头螺栓，然后沿着ABS轮速传感器线束拔掉传感器，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4～4N·m的力矩拧紧固定螺栓，使传感头定位。重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，起动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。
调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注R），35脚电脑ABS的纸垫片厚度为0.65mm。装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.4～4N·m力矩拧紧固定螺栓，使传感头定位。重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。
若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头。
（2）ABS系统线束更换
ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢固，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好。
（3）ABS系统的泄压
一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于“OFF”），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。
（4）ABS系统的放气
ABS系统中如有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS系统功能丧失，工作不正常。尤其对ABS进行维修之后，要按“维修手册”规定进行放气。
（5）液压控制装置的检修
在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下○形环，用干净的制动液润滑电磁阀○形环，装用性能完好的电磁阀，用4～5N·m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。
（6）液压元件泄漏检查
检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3min，使整个液压系统处于稳定状态。查看压力表，若5min内系统压力下降，表明液压系统有泄漏之处。再检查是液压元件本身泄漏，还是其外部系统泄漏，分别修复，必要时更换磨损部件或总成。
4.检修ABS时应注意的事项
①首先需对ABS外观进行检查。
②应区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，则为电子控制部分故障；否则说明机械部分有故障。
③ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。
④在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
