郑庄公是春秋时一位很有名的国君。他治理国家很高明，对老百姓也很好，大家都很爱戴他。可是有那么一段时间，他和妈妈的关系非常不好，他甚至发誓活着绝不再见他妈妈了。这是怎么一回事呢？
原来，郑庄公出生的时候妈妈难产，他的妈妈武姜差点因此丧了命，因而就很不喜欢他。后来，武姜又生了个儿子共叔段，就更加讨厌庄公了。
因为庄公是长子，他父亲就将他立为继承人。武姜很不高兴，想让共叔段成为王位继承人，就多次在丈夫面前说庄公的坏话，想让丈夫改变主意。可庄公的爸爸硬不答应，把武姜气得没法。
等到庄公当了国君，武姜就向他提出了许多过分的要求，要他封共叔段做大官。庄公出于对母亲的孝心和对弟弟的爱护，全答应了。可武姜还不罢休，她偷偷地和共叔段密谋，想起兵推翻郑庄公。没料到他们的行为早就被庄公发现了，他派兵镇压了共叔段，逮捕了母亲武姜。
庄公本来对母亲的过分要求并不十分在意，以为自己的一再忍让会使母亲回心转意，可没想到这一次母亲竟然想害死自己。这回他可不能再对母亲宽容了，就对武姜发誓说：“你已经不配做我的母亲了，我不到黄泉决不见你！”
在古代，人死了以后就要被埋到地下去。地底下的水泉叫黄泉，所以古人把人死了叫做赴黄泉。庄公这个誓发得真重，他已经决定这一辈子再不见他妈妈了。
武姜听这话，心里特别难过。不管她怎么不喜欢庄公，可庄公毕竟是她的儿子呀，如果让她一辈子不见庄公，她会很难过的。可是她明白自己做了那么多对不起儿子的事，受到这样的惩罚也是应该的。现在后悔也已经晚了，她只好老老实实地让人押走了。
庄公回到自己的宫殿里，气儿还没全消。他一抬头看到了墙上挂着的爸爸的遗像，他痛苦地对遗像说：“爸爸，我今天发了誓，说不到黄泉决不再见妈妈，我们一家人只能在地下团聚了。”
可一想到自己真的再也不能见到妈妈了，他的心好像突然被什么东西刺了一下，很疼很疼。他后悔了，毕竟是妈妈生下了他。
想着想着，庄公转身就往外跑。可刚跑到门口，他就想起了自己刚发过的誓，一下子，他停住了脚步：“唉！”他长长地叹了一口气。去见妈妈吧，自己刚刚发了誓；不去见吧，自己的良心又过不去。他矛盾极了。
郑国的百姓都知道了庄公母子俩的矛盾，他们有的说武姜不该那么害儿子，有的却说庄公不应该那么不孝。大家议论纷纷，都在看庄公到底怎么办。
庄公自己心里一直也很矛盾，不知道怎么向老百姓交代这件事。如果违背了誓言，作为一个国家的国君，就会被人认为不讲信用；但如果还和妈妈继续闹别扭，大家又都会觉得他不孝顺，这就更糟糕了。
郑国有个孝子叫颍（yǐnɡ）考叔，他知道庄公的心事后，就想出了一个主意来劝谏（jiàn）庄公。
颍考叔当时是边境上的一个小官，他托人给庄公献上了一些贡品。庄公很高兴，就把他请到宫廷里来，招待他吃饭。
颍考叔吃饭的时候，把菜里边的肉都挑出来放在一边，自己只吃素菜。庄公觉得很奇怪，就问他为什么要这样，颍考叔回答说：“小人有个老母亲，小人所能弄到的好东西，母亲都吃过；可她没吃过国君赏的肉，所以我把肉挑出来，准备带回家去给母亲吃。”
简简单单的回答触到了庄公的心事，他悲伤地说：“唉！你还有母亲可以敬献，我却什么也没有了。”
颍考叔说：“你也一样有自己的妈妈呀，为什么说什么也没有了呢？”
庄公就把自己内心的矛盾告诉了颖考叔。颍考叔听完笑了，他说：“这有什么难的，我给你出个两全齐美的好主意。”
庄公急切地拉着他的手，催促道：“你快说，你快说！”
“您可以派人去挖一个隧道，一直要挖到有泉水的地方才行。这样您就可以在隧道里和您母亲见面了，因为已经到了黄泉了。这样一来，谁又能说你不守誓言呢？”
“你的主意太好了！”庄公高兴地直拍脑袋，说：“我怎么就没想到这儿呢？”
他马上命令人去挖隧道，同时还重谢了颍考叔。
不久，隧道挖好了。庄公就派人把太后接到了隧道里，然后自己也步入隧道中。
庄公一见到武姜，就跑上前去跪在了她面前，请求她原谅自己。武姜此时早已泪水涟涟，她一把抱住了儿子痛哭起来。隧道里充满了温馨和幸福……
从此以后，庄公母子俩的关系越来越好了。
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