齐景公初年，齐国内乱迭起，各个家族势力之间争权夺利的斗争愈演愈烈。孙武对这种内部斗争极其反感，不愿纠缠其中，萌发了远奔他乡、另谋出路，施展自己才能的念头。
当时南方的吴国自寿梦称王以来，联晋伐楚，国势强盛，很有新兴气象。孙武认定吴国是他理想的施展才能和实现抱负的地方。大约在齐景公三十一年（公元前517年）左右，孙武正值18岁的青春年华，他毅然告别齐国，长途跋涉，前来投奔吴国。
孙武来到吴国后，在吴都（今苏州市）郊外结识了从楚国而来的伍子胥。伍子胥原是楚国的名臣，公元前522年因父亲伍奢和兄长伍尚被楚平王杀害而潜逃到吴国。他立志兴兵伐楚，为父兄报仇。孙武结识伍子胥后，两人志趣相投，结为密友。这时吴国的局势也在动荡不安之中，两人便避隐深居，待机而发。
公元前515年，吴国公子光利用吴国伐楚，国内空虚的时机，派刺客杀死吴王僚，然后自立为王，称阖闾。阖闾即位后，礼贤下士，任用伍子胥等一批贤臣。阖闾在位时，因体恤民情而大得民心，吴国呈现出一派欣欣向荣的景象。阖闾又注重搜求各种人才，建筑城垣，训练军队，立志要使吴国更加强盛，向长江中游发展，灭楚称雄。
隐居吴都郊外的孙武由此更加看清自己的前途，他在隐居之地，一边灌园耕种，一边写作兵法，为施展自己的抱负做准备。终于，孙武写好了《孙子兵法》，共13篇，全书有一个严密的理论体系。这13篇兵法讲的是如何克敌制胜的战略战术，在中国和世界军事史上，首次概括出“知己知彼，百战不殆”这一普遍的军事规律，提出“先胜而后求战”、“不战而屈人之兵”的战争指导思想，注重全面分析敌我、众寡、强弱、虚实、攻守、进退、奇正等矛盾双方，总结出“以正合，以奇胜”、“攻其不备，出其不意”、“因敌而制胜”等作战原则，为自己日后的军事实践奠定了坚实的理论基础。
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