“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。”忠言大抵逆耳，但尖锐的批评、衷心的劝告，实际上是爱护人的一种表现。正如好药往往味苦难吃，但能治病一样，批评是提醒，是警示，是良药，对改正缺点错误很有好处。从某种意义上讲，批评包含一定的“治病救人”的性质。
春秋时期，齐桓公去看望病重的管仲，在交谈中，齐桓公问管仲：“仲父病成这个样子，有什么话要和寡人说吗？”管仲劝他离易牙、竖刁、常之巫这些人远点。
齐桓公说：“易牙把自己的宝贝儿子煮熟了让我尝鲜，这么忠心耿耿的人还值得怀疑吗？”
管仲说：“人之常情，谁不疼爱自己的孩子？既然他可以忍心烹杀自己的儿子，那么将来对你，还会有什么事情不忍心做呢？”
桓公又问道：“竖刁把自己阉了以亲近寡人，这样的人也值得怀疑吗？”
管仲回答道：“按人之常情来看，没有不爱惜自己身体的。能下狠心把身体弄残了，那么对国君又什么下不得手的呢？”
桓公又问道：“常之巫知道人的生死，能治重病，这样的人也值得怀疑吗？”
管仲回答道：“死生，是有定数的；疾病，是人体失常所致。主君不顺其自然，守护根本，却完全依赖于常之巫，那他将无所不为了。”
管仲死后，齐桓公开始时还记着管仲的劝告，将这些人赶出了宫外，可是非常不习惯没有这些人的日子，又将他们接回来了。齐桓公将管仲劝告置之脑后，重用易牙、竖刁等人。这些人投其所好，阿谀谄媚，齐桓公在他们的奉承下，上进心尽失，政治渐渐腐败，他自己还觉得没有不妥，说：“仲父的话是言过其实了。”最终齐桓公生病的时候，这几个人一同叛乱。他们在桓公寝室四周筑起一道围墙，禁止任何人入内。这时，桓公哭得鼻涕横流，感慨道：
“唉！还是圣人的眼光比我们远大呀！若是死者地下有知，我还有什么脸面去见仲父呢？”说罢，自己扬起衣袖捂住脸部，气绝身亡，死在寿宫。尸首无人理睬，以致腐烂发臭，蛆虫爬出门外，上面只盖一张扇，三个月无人安葬。
从此，齐国的霸业也骤然衰落了。
齐桓公的死可以说是他自己一手造成的，他的悲剧提醒人们，如果听不到批评意见，听不进难以入耳的忠言，就认识不到错误，察觉不了灾祸，无法提醒、鞭策自己，是件很危险的事；整天被赞扬的话包围，赞美之词不绝于耳，就像喝含有“鸩毒”的美酒一样，听多了就会丧失警觉，削弱自己发奋上进的精神，沉湎在自我陶醉的深渊中，积羽沉舟，最终毁了自己。
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