【摘要】：pzmap／pzmap——在s平面绘制系统／的零极点位置，极点用“×”表示，零点用“○”表示。，sysn，t）——在s平面绘制多个开环系统（sys1，sys2，…， sysn）对应的闭环系统根轨迹。sgrid（z，w）——在s平面绘制等ζ线和等ωn线。rlocfind／rlocfind——在已绘制的根轨迹图上产生一个光标以便人机交互选择闭环极点。
1）pzmap（）——给出系统的闭环零极点图
（1）pzmap（num，den）／pzmap（sys）——在s平面绘制系统（num，den）／（sys）的零极点位置，极点用“×”表示，零点用“○”表示。
（2）［p，z］＝pzmap（num，den）／pzmap（sys）——计算系统（num，den）／（sys）的零极点，极点赋给矢量p，零点赋给矢量z。
2）rlocus（）——绘制系统的根轨迹
（1）rlocus（num，den）／rlocus（sys）——在s平面绘制开环系统（num，den）／（sys）对应的闭环系统根轨迹。
（2）rlocus（sys1，sys2，…，sysn，t）——在s平面绘制多个开环系统（sys1，sys2，…， sysn）对应的闭环系统根轨迹。
3）sgrid（）——绘制等ζ线和等ωn线
sgrid（z，w）——在s平面绘制等ζ线（z如是矢量，则表示一组线）和等ωn线（w如是矢量，表示一组圆）。
4）rlocfind（）——求取根轨迹开环增益及闭环极点
（1）rlocfind（num，den）／rlocfind（sys）——在已绘制的根轨迹图上产生一个光标以便人机交互选择闭环极点。
（2）［k，p］＝rlocfind（num，den）／rlocfind（sys）——在已绘制的根轨迹图上产生一个光标以便人机交互选择闭环极点，并将此时的开环增益赋给k，闭环极点赋给p。
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