公元1130年岳飞十二岁的养子岳云从军，随父亲岳飞抗金，每战必从。收复邓州、随州时，岳云首先登城，为军中勇将。颍昌大战，他奋勇作战，受创百余处，仍冲锋陷阵，击败金兀术（音：zhú竹）的主力。官至左武大夫。
绍兴年间，岳飞三败金朝大将金兀术的第一仗，在河南中部偃城打响。金兀术把披着重铠的一万五千名“铁浮图”摆在正面，“拐子马”布列两翼，妄图与岳飞决一死战。
岳飞清楚地知道，金兀术是金兵赫赫有名的勇将。他足智多谋，极为狡猾。这一仗是个大硬仗，任务十分艰巨，也非常危险。
面对强敌，派谁前去应战呢？他想来想去，想到了自己的养子岳云。
养子岳云自打来到岳家，养父岳飞就对他进行了全面的教育和训练。既进行道德品质教育，又进行武艺训练，并且要求特别严格。他始终认为，对待养子最大的关心和爱护，不是娇惯溺爱，而是严格要求，努力把他培养成为对国家有用的人才。
有一次，进行军事训练，岳云策马冲坡时，不小心坐骑被绊倒，自己从马鞍上摔了下来。岳飞大怒，斥责道：“假如是在追赶敌人，这怎么行！”于是，就按照军法罚了岳云一顿鞭笞。在岳飞的严格培养训练下，岳云不仅勇猛顽强，也练就了一身过硬的本领。
岳云十六岁时跟随岳飞进兵襄邓六州，他手舞八十斤重的两柄大铁锤，上下纷飞，似舞梨花，冲锋陷阵，所向披靡，连续攻下几个州城，立下了首功。因此，岳云小小年纪，便获得了“赢官人”（即常胜将军）的称号。
岳云屡建奇功，岳飞怕他因功而产生骄气，便常把岳云的功劳隐而不报。他说：
“自使其子受无功之赏，则不能正己而自治，将何以率人哉？”他很担心给自己的儿子以奖赏，会影响部队的情绪。
有一次，朝廷得知岳云作战勇猛，屡建功勋，决定给岳云连升三级。岳飞上本说，岳云年纪尚小，乳臭未干，这样做很容易使他志气怠惰，或者产生骄傲自满情绪，既不利于他成长进步，也不利于他继续尽忠报国。对此，许多人感到不理解，有人就问岳飞为什么要这样做？
岳飞回答说：
“父之教子，岂可责以近功？”
他认为，让自己的儿子获得奖赏，不利于对他进行教育。岳飞对儿子的态度，周围的人无不敬佩，就连当时积极主张抗金的宰相张凌也感慨地说：
“岳飞防止宠坏了儿子，不让给岳云太多的荣誉，真是廉洁为公，想得长远啊！”
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