刘备少年时代就失去了父亲，一贫如洗。为养老母亲，只好以贩履织席为业。这样一个普普通通的下层平民百姓，为什么能崛起于群雄之上，成为鼎足三分的一代枭雄呢？虽说有英雄造时势等原因，但从其本人来说，他最懂得“攻心”之妙用，是一个非常杰出的“攻心”战略家。他团结部下，即重在“攻心”：
他以义结关、张。食则同桌，寝则同席，三人桃园结义，誓同生死，因此使云长不为曹操的封高官赠厚金所收买，翼德始终拼命为其血战沙场；曾二易其主的赵子龙，刘备一见便对他推心置腹。子龙感其诚，从此赤胆忠心追随他。诸葛亮因感刘备三顾茅庐的浓情厚意，离开隆中为之驱驰，做到“鞠躬尽瘁，死而后已。”
在占据荆州后，刘备就着手图川，其策分两步进行：首先收买蜀地士大夫之心，使之为己用。趁张鲁欲兴兵取川之机，益州别驾张松劝刘璋请曹操兴兵取汉中，说是这可使“张鲁拒敌不暇，不敢复窥西川”，实是欲“引狼入室”，卖主以求荣。
张松行前，暗画西川地理图本藏之。当时，曹操刚破马超，志满意得，又见张松长得丑陋，更加盛气凌人，张松一气之下，硬言冲撞，两人便闹僵了，曹操令人乱棒将他打出。
诸葛亮知道张松此行意图，便向刘备出妙计，引他入套。刘备纳其计，百般礼遇张松——他一入荆州界，就有赵云迎接；到了荆州界首的馆驿，关公早奉命在此洒扫驿庭奉候；次日，上马行不到三里远，刘备已引着卧龙、凤雏前来远迎。遥见张松，早先下马等候。刘备如此敬重，怎不令他心动。
刘备连留张松痛饮三日，对他虽极其殷勤，却闭口不谈西川事，张松辞去，刘备于十里长亭设宴送行，依依不舍，还流下惜别之泪。
张松心想：“刘备如此宽仁爱士，安可舍之？”
于是主动说服刘备取川，把自己的意图连盘托出，并交出西川图，上面尽写着地理行程，远近阔狭，山川险要，府库钱粮，一一俱载明白。
张松回蜀后，又密与其好友法正、孟达交底，于是结成一伙，为刘备做内间。次日，张松千方百计说服刘璋派法正请刘备入蜀支援，以拒张鲁。
刘备入川后，就极力收拾西川民心：他严明号令，如有取百姓一物者斩，于是所到之处，秋毫无犯。因此，所经之地，百姓扶老携幼，满路瞻观，焚香礼拜。刘备对欢迎的百姓都用好言安慰。因他以结民心为本，因此在如何取川问题上，和庞统、法正发生了分歧。
刘备和刘璋在涪城相会时，庞统主张“来日设宴请季玉赴席，于壁衣中埋伏刀斧手一百人，主公掷杯为号，就杀了他，一拥而入成都，刀不出鞘，弓不上弦，可坐而定”。法正竭力支持庞统的意见说：“若执狐疑之心，迁延日久，大为失计。且恐机谋一泄，反为他人所算。”
庞统、法正之谋虽巧，取蜀亦易，但缺乏政治考虑，这是谋士之策，非战略家之谋。因初入其境而杀其主，必引起蜀民怨恨，人心不服，虽得之难治，因此刘备坚决不同意，说：“我们初入蜀中，恩信未立，此事决不可行。”二人再三劝说，刘备只是不从。
刘备进驻霞萌关后，严律军士，广施恩德，以收民心。
由于刘备采取“攻心”战略，深得西川人心，终于在蜀地站稳了脚跟。当他向成都进军时，继续执行其“攻心”战略：大军到处，立起免死旗，凡川兵倒戈卸甲者，不许杀害，如伤者偿命；愿降者参军，不愿者放回。因此，被俘川兵，欢声雷动，大都愿意留下为之效命。
由于刘备得人心，蜀地士人多来投效，或通风报信，或出谋献策。刘备进攻雒城时，泠苞向刘璋献计拟决涪江之水，以掩死刘备之兵。对此，刘军还蒙在鼓中，幸得蜀中彭羕及时通风报信，才免于难。
刘备深谙人心之重，未及进蜀，人心已归之，刘璋虽有几个忠臣勇将为他献智效死，仍无济于事。荆州军到之处，所向披靡，纷纷不战而降，刘璋只得献城归命。
不难看出，在这一系列的谋略里，刘备始终是紧紧围绕“谋人”才能“谋事”的大略方针。
历代不少帝王和战略家，为了孤立敌人以打败之，无不用“攻心”战略，先从削其党翼着手，因而取得了“不战而屈人之兵”的巨大胜利。
“攻心”种种，如威胁、利诱、欺诈等都属于“攻心”之术的范畴。但这些“攻心”之术许能一时得逞，但非“善之善者”。心诚则灵，刘备“三顾茅庐”是攻心战的成功杰作。而且“攻心”战略，历来被著名的战略家所推崇，都置于战略的首位。
能掌握“攻心”战略，不仅事半功倍，甚至不费吹灰之力，就能取得“全胜”。“攻心”战略是“伐国之道”的最善者。大，可用于治军、治国；次，可用于治事、治人。用于治军，则将帅齐心，士卒效死，将不可战胜；用于治国，则使人心服，上下一心，国家未有不兴旺的。
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