功能指令的格式及说明

3.4.2　功能指令的格式及说明

1）功能指令使用的软元件

功能指令使用的软元件有字元件和位元件两种类型：

字元件　

位元件　

能表达数值的元件叫做字元件，字元件有以下三种类型：

（1）常数：“K”表示十进制常数，“H”表示十六进制常数，如K1369、H06C8；

（2）位元件组成的字元件：如KnX、KnY、KnM、KnS，再如K1X0、K4M10、K3S3；

（3）数据寄存器：D、V、Z、T、C，如D100、T0。

在功能指令中可以将4个连续编号的位元件组合成一组组合单元，KnX、KnY、KnM、KnS中的n为组数，例如，K2Y0是由Y7～Y0组成的2个4位字元件。Y0为低位，Y7为高位。用它可以表示2位十进制数或2位十六进制数，也可以表示8位二进制数。

在执行16位功能指令时n＝1～4，在执行32位功能指令时n＝1～8。

例如，执行图3-71所示的梯形图时，当X1＝1时，将D0中的二进制数传送到K2Y0中，其结果是D0中的低8位的值传送到Y7～Y0中，即Y7～Y0＝01000101_BIN，其中Y0、Y2、Y6三个输出继电器得电。

图3-71　位元件组成的字元件的应用

2）功能指令的指令格式

每种功能指令都有规定的指令格式，例如，位右移SFTR（SHIFT RIGHT）功能指令的指令格式如下：

指令格式

可使用软

元件范围

（S）：源元件，其数据或状态不随指令的执行而变化的元件。如果源元件可以变址用（S．）表示，如果有多个源元件可以用（S1．）、（S2．）等表示。

（D）：目的元件，其数据或状态将随指令的执行而变化的元件。如果目的元件可以变址用（D．）表示，如果有多个源元件可以用（D1．）、（D2．）等表示。

m、n：既不做源元件又不做目的元件。当元件数量多时用m1、m2、n1、n2等表示。

功能指令执行的过程比较复杂，通常要程序步较多，例如，SFTR功能指令的程序步为9步。功能指令最少为1步，最多为17步。

每种功能指令使用的软元件都有规定的范围，例如，上述SFTR指令的源元件（S．）可使用位元件为X、Y、M、S；目的元件（D．）可使用位元件为Y、M、S；等等。

3）元件的数据长度

FX_2N系列PLC中的数据寄存器D为16位，用于存放16位二进制数。在功能指令的前面加字母D就变成了32位指令，例如：

表示将D0中的16位二进制数据传送到D2中。

表示将（D1、D0）中的32位二进制数据传送到（D3、D2）中。

在指令格式中，功能指令中的“（D．）”表示该指令加D为32位指令，不加D为16位指令，在功能指令中的“D”表示该指令只能是32位指令。

功能指令的指令格式参见附录B。

4）执行形式

功能指令有脉冲执行型和连续执行型两种执行形式。

指令中标有“（P）”的表示该指令可以是脉冲执行型也可以是连续执行型。如果在功能指令后面加P为脉冲执行型。在指令格式中没有P的表示该指令只能是连续执行型。

脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期，这点对数据处理有很重要的意义。比如一条加法指令，在脉冲执行时，只将加数和被加数做一次加法运算。而连续执行型加法运算指令在执行条件满足时，每一个扫描周期都要相加一次，这样就失去了控制。为了避免这种情况，对需要注意的指令，在指令的旁边中用“”加以警示，参见附录B。

为16位脉冲执行型指令，

为32位脉冲执行型指令。

5）变址操作

功能指令的源元件（S）和目的元件（D）大部分都可以变址操作，可以变址操作的源元件用（S．）表示，可以变址操作的目的元件用（D．）表示。

变址操作使用变址寄存器V0～V7、Z0～Z7。用变址寄存器对功能指令中的源元件（S）和目的元件（D）进行修改，可以大大提高功能指令的控制功能。如图3-72所示。

图3-72　变址寄存器应用

图3-72（a）中用4位输入接点K1X0（X3～X0）表示4位二进制数0000～1111，如X3、X2、X1、X0＝0101，则V＝6。如X7、X6、X5、X4＝1100，则Z＝12。当M0＝1时，则执行把D6（0＋6＝6）中的数据传送到D32（20＋12＝32）中。

图3-72（b）中用K1X0给V赋值，同样当V的值在0～15之间变化时，就可以把C0～C15中的任一个计数器的当前值以BCD数的形式在输出端Y 17～Y0显示出来。