【摘要】：本节以三菱公司为例来介绍PLC及网络在汽车总装线上的应用。汽车总装线由车身储存，底盘装配，车门分装输送，最终装配，动力总成分装、合装，前梁分装，后桥分装，仪表板总装，发动机总装等工段构成。车身储存工段是汽车总装的第一个工序，它采用ID系统进行车身型号和颜色的识别。总装线的所有工段都分为自动操作和手动操作两种形式：自动操作时，全线由PLC程序控制；手动操作时，操作人员在现场进行操作。
7.2.1 汽车总装线系统构成与要求
本节以三菱公司为例来介绍PLC及网络在汽车总装线上的应用。汽车总装线由车身储存，底盘装配，车门分装输送，最终装配，动力总成分装、合装，前梁分装，后桥分装，仪表板总装，发动机总装等工段构成。
车身储存工段是汽车总装的第一个工序，它采用ID系统进行车身型号和颜色的识别。在上件处，由ID读写器将车型和颜色代码写入安装在吊具上的存储载体内，当吊具运行到各道岔处由ID读写器读出存储载体内的数据，以决定吊具进入不同的储存段。出库时，ID读写器读出存储载体内的数据，以决定车身送到下件处或重新返回存储段。在下件处，清除存储载体中的数据。在上下线间，应在必要的地方增加ID读写器，以确定车身信息，防止误操作。采用人机界面以分页显示该工段各工位的运行状况，车身存储情况、饱和程度、故障点等信息。
总装线的所有工段都分为自动操作和手动操作两种形式：自动操作时，全线由PLC程序控制；手动操作时，操作人员在现场进行操作。整条线在必要的工位应有急停及报警装置。
整个系统以三菱PLC及现场总线CC－Link为核心控制设备，采用接近或光电开关监测执行结构的位置，调速部分采用三菱FR－E500系列变频器进行控制，现场的各种控制信号及执行元件均通过CC－Link由PLC进行控制。
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