【摘要】：梯形图是利用继电器接点、按钮等符号来表示逻辑关系而绘制的“控制电路”。在PLC编程时，利用LAD编辑器可以建立与电气图相类似的程序，梯形图是PLC编程的高级语言，很容易被PLC编程人员和维护人员接受和掌握，所有PLC厂商均支持梯形图语言编程。梯形图按逻辑关系可分成梯级网络段，简称段。图2-8给出梯形图应用实例。触点表示输入条件，例如开关、按钮控制的输入映像寄存器状态和内部寄存器状态等。
2.4.1 梯形图编辑器（LAD）
梯形图（ladder chart）是利用继电器接点、按钮等符号来表示逻辑关系而绘制的“控制电路”。在PLC编程时，利用LAD编辑器可以建立与电气图相类似的程序，梯形图是PLC编程的高级语言，很容易被PLC编程人员和维护人员接受和掌握，所有PLC厂商均支持梯形图语言编程。
梯形图按逻辑关系可分成梯级网络段，简称段。程序执行时按段扫描，清晰的段结构有利于程序的阅读和运行调试。同时，软件的编译功能可以直接指出错误指令所在段的段标号，有利于用户程序的修正。
图2-8给出梯形图应用实例。LAD图形指令有3个基本形式：触点、线圈（如Q0.0）、指令盒（如T37定时器指令盒）。触点表示输入条件，例如开关、按钮控制的输入映像寄存器状态和内部寄存器状态等。线圈表示输出结果，利用PLC输出点可直接驱动照明、指示灯、继电器、接触器线圈、内部输出条件等负载。
指令盒代表一些有较复杂功能的附加指令，例如定时器、计数器或数学运算指令等附加指令。
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