请参照下列图片，描述嵌入式系统的组成。
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嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。
嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的。但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。
和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种处理等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。嵌入式微处理器及其存储器、总线、处设等安装在一块电路板上，称为单板计算机。如STD-BUS、PC104等。
常见的嵌入式微处理器（Microprocessor Unit，MPU）有哪些？
Intel公司：x86（Am186/88、386EX）
Motolora公司：PowerPC
Motolora公司：68K/ColdFire/Dragball
MIPS公司：MIPS
ARM公司：ARM
Intel公司：XSCALE
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