【摘要】：L298驱动器是用在底层控制板的一款大电流电机驱动，其控制端口为 4 个，减少了对底层控制板数字端口的开销，不但起到了节约控制器端口的作用，而且控制程序也更为简单。L298 驱动器采用 LGS公司良好的大功率电机专用驱动芯片 L298P，可直接驱动 2 路直流电机，驱动电流最大达 2A。用户可以通过使用 L298驱动器板轻松控制2路直流电机。图3.3.2所示为L298驱动器及原理图。
L298驱动器是用在底层控制板（arduino兼容）的一款大电流电机驱动，其控制端口为 4 个，减少了对底层控制板数字端口的开销，不但起到了节约控制器端口的作用，而且控制程序也更为简单。L298 驱动器采用 LGS公司良好的大功率电机专用驱动芯片 L298P，可直接驱动 2 路直流电机，驱动电流最大达 2A。该电路布线合理，均采用贴元件片且体积小、方便安装，输出端采用高速肖特基二极管作为保护。用户可以通过使用 L298驱动器板轻松控制2路直流电机。图3.3.2所示为L298驱动器及原理图。
图3.3.2 L298驱动器及原理图
L298驱动器接口引脚功能的介绍如表3.3.1所示。
表3.3.1 接口引脚的功能
板载LED指示灯示意如图3.3.3所示。
图3.3.3 板载 LED 指示灯
（1）A1、A2 LED：M1 电机端口输出电压及正反转指示。
（2）B1、B2 LED：M2 电机端口输出电压及正反转指示。
L298P驱动板性能参数如表3.3.2所示。
表3.3.2 L298P 性能参数
续表
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