【摘要】：人类对机器人的幻想，2000多年前就有了。1000多年前，我国就有“木牛流马”的传说。13世纪，德国科学家曾试制过能替主人开门的机器人。6世纪，捷克斯洛伐克有人试制过帮助人劈柴打水的机器人。不过，这种种幻想、传说和试验，当时都不叫机器人。最初诞生的机器人可以称作是“仆从机器人”，它们没有自主能力，靠的是人的操纵。利用对它的操纵，可以让它到有放射性的所谓“热室”中去放取有放射性的物质。
机器人的由来
人类对机器人的幻想，2000多年前就有了。1000多年前，我国就有“木牛流马”的传说。13世纪，德国科学家曾试制过能替主人开门的机器人。6世纪，捷克斯洛伐克有人试制过帮助人劈柴打水的机器人。不过，这种种幻想、传说和试验，当时都不叫机器人。
“机器人”的概念，最早见于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰培克写的寓言剧《罗橙的万能机器人》。
最初诞生的机器人可以称作是“仆从机器人”，它们没有自主能力，靠的是人的操纵。早在20世纪40年代，美国阿贡实验室的高德兹教授总结了人工肢体设计、传动机构、操纵和控制系统的大量经验，制成了机械联结的“主—从”手。利用对它的操纵，可以让它到有放射性的所谓“热室”中去放取有放射性的物质。1954年，M8型仆从机器人诞生。
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