三维重建的质量控制策略

7．5　三维重建的质量控制策略

三维重建的质量控制策略主要是指模型重建过程中的数据质量检查，涉及三维重建模型的完整性、三维重建模型特征点几何精度以及三维重建模型拓扑正确性三个方面。

三维重建模型的完整性检查是指三维数据的生产是否覆盖生产规定所定义的地物类型与实体。

结合城市人工目标三维重建的特点，上述质量控制策略主要以立体像对的立体模型为依据，可通过将提取的矢量特征点(或特征线)投影到立体影像上进行检查。

从三维重建的角度来看，三维模型检查主要包括几何模型检查和拓扑结构检查。

(1)几何模型的检查主要是在模型建立后，将建立的三维模型跟立体像对中的立体模型进行比照，检查三维模型几何结构的正确性，并确定精度超限需要重新量测的地物。实践中可以按点、线、面与体的不同层面来检查其模型结构的正确性。对应不同的层面，其检查方式和检查内容也有区别:

①点检查。三维重建模型的特征点几何精度检查，是指影像重建内业生产的特征点几何精度是否满足相关数据生产规范所定义的精度要求;也包括边缘提取的特征点精度以及样条插值的精度，具体涉及特征点平面精度、特征点高程精度等。

②线检查。主要是检查房屋边缘垂直、平行条件是否满足。房屋边缘大部分表现为垂直与平行结构，但在实际量测过程中一般难以满足。当前普遍采用的方法是对不满足垂直与平行结构的部分，使用格网功能进行编辑改正。

③面检查。主要是检查面结构是否合理，共面误差是否满足给定的限度。

④体检查。模型高度是否正确，组合是否完整，几何结构是否合理。

(2)拓扑结构检查。三维重建模型的拓扑正确性检查是指基于三维模型点、线、面、体之间的几何约束关系，对三维模型的拓扑结构所执行的质量检查。遍历三维模型并与影像对中的立体影像对照，检查三维模型的拓扑结构是否正确，其主要内容包括:

①目视检查。根据立体模型检查所建立的三维模型在视觉上是否与立体影像在主要结构特征上一致。

②冗余面检查。检查是否存在破坏完整性的冗余面。

③复杂房屋及其附属设施间的外拓扑检查。