过度贪婪，人生处处不如意
彼其胶于人欲之私，则利害相政，毁誉相制，得失相形，荣辱相缠，是非相倾，顾瞻牵滞，纷纭舛戾，吾见其烦且难也。
——《悟真录》
在王阳明看来，无论是毁誉、得失，还是荣辱、是非，彼此是相辅相成的，存在着某种内在的关联。在这个世界上，没有绝对的事物，人生也不可能有绝对的幸与不幸。造成幸与不幸两种不同境况的原因，是存在于每个人内心之中的私欲。贪婪无度，人生处处不如意；知足常乐，人生惬意时时有。很多时候，一个人是否感到幸福，往往只在于人的观念和看问题的角度不同。
任何人的一生都不可能是一帆风顺的，在漫漫人生路上，总是时不时地出现一些无法令我们满意的事情。知足常乐者往往能够在身处逆境时及时释怀，能将内心的贪念及时放下；而凡事喜欢斤斤计较的人，则会因为内心的贪欲导致自己的心情越来越糟。阳明心学反复指出，贪婪是人类的共性，是人类的最大弱点。一个任由这一弱点肆意膨胀、贪婪无度的人，非但无法得到完全的满足，甚至还会失去更多。
明朝时期，有一位名叫胡九韶的穷困书生。为了维持生计，他每天除了在私塾教书之外，还要到田地里耕作。尽管如此，却只能勉强维持他们一家人的温饱。在忙碌的一天即将结束时，胡九韶总会做一件事情，那就是在家门口焚香，然后朝着上天拜九拜。胡九韶之所以要每天上香拜天，是因为他要感谢上天给他一天的清福。
对于胡九韶的这一做法，最初连他的妻子都十分不解。在听说丈夫每天焚香拜上天，是为了感谢上天赐予他们一天的清福时，妻子微笑着说道：“想想我们每日三餐也就一菜一汤，没有大鱼大肉，没有富裕的生活，怎么谈得上有清福呢？”
听了妻子的话，胡九韶不以为然地说道：“我所说的清福，是我们生活在太平盛世，不用经历战乱之苦；我们一家人每天都有饭吃、有衣穿，不用挨饿受冻；我们一家人都健健康康，没有病患，这些难道还不算是清福吗？”
胡九韶所认为的清福，就是有饭吃、有衣穿、家人健康，拥有了这些，尽管生活并不富裕，但是依然是一种幸福。然而，在现实生活中，却有很多人总是斤斤计较自己的得失，事事抱怨，渐渐地使生活变成了一种煎熬。因此，王阳明提出要“去人欲”，认为只有知足常乐，才能不抱怨生活中的不公平，才能做到以德报怨，才能感谢生活的馈赠，以一种积极乐观的心态应对人生中的一切。
古人有一首《知足歌》，把这个道理说得非常透彻。
人生尽是福，唯人不知足；
思量肩担苦，步行便是福；
思量走路苦，骑驴便是福；
思量饥寒苦，饱暖便是福；
思量疾病苦，健康便是福；
思量露宿苦，藏头便是福；
思量荒乱苦，平安便是福；
思量无业苦，佣工便是福；
人生能几时，不要不知足！
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