爱比克泰德一直强调自制和忍让，对于这一点，他可谓是身体力行。
当爱比克泰德还是奴隶之身时，他就很喜欢思考，时常望着天空发呆。有一天，管家命令他在羊圈守夜，深夜来临，周围寂静无声，爱比克泰德望着星空，浮想联翩。他沉浸在哲学的世界里，忘记了周围的一切，也忘记了看守羊圈的任务。结果，几只狼悄悄地靠近了羊圈，把木栅栏钻了一个洞，在羊圈里发疯似的啃咬羊群。按理说，这么大的动静应当会让爱比克泰德发现情况不妙，可他只顾徜徉在哲学的美妙中，竟然丝毫都没有察觉。
直到第二天早上，爱比克泰德才想起羊圈。当他跑过去看的时候，发现地上有一摊摊血迹和一堆骨头，他心里暗暗叫苦。管家知道这件事情后，大发雷霆，对爱比克泰德恶言相加，还命人把他捆起来痛打一顿。
谁知道，爱比克泰德不仅没有求饶，甚至连一点痛苦的呻吟声都没有，只是默默地接受惩罚。管家见此觉得奇怪，就问爱比克泰德：“为什么你不向我求饶，你是个死人吗？”爱比克泰德说：“我为什么要求饶？我知道，我的下场肯定是一死了之，难道我一定要叫喊着、呻吟着死去吗？即便我不死，也会被流放，难道我必须用哀求来改变这种命运吗？”说完之后，爱比克泰德大笑起来。
见此情景，管家更生气了，他从未见过有人被打成这样竟然还能笑出声来，就质问原因。爱比克泰德说：“你绑了我，骂了我，打了我，难道还要阻止我笑吗？”这样的言辞和态度彻底激怒了管家，管家命人狠狠地打爱比克泰德，最后把他的腿打断了，以至于爱比克泰德成了瘸子。
爱比克泰德的伦理格言是“忍受”和“自制”，在面对他人的辱骂、殴打时，他也身体力行地坚守着自己的理念。也许，旁人会笑他疯癫，可若哲学家和常人一样，那他又何以被称为哲学家呢？
★连自己的命运都不能主宰的人是没有自由可以享受的。
★不要把信仰悬挂在墙壁上。
★于顺境中交朋友只需费一举手之劳，在困厄时寻找友谊简直比登天还难。
★对所有的人来说，思想和行为都源于一个出处，这个出处就是感觉。
★否定意志的自由，就无道德可言。
★只有受过教育的人才是自由的。
★假如你想做事，就得养成做事的习惯；假如你不想做事，就别去沾边。
★理智不能用大小或高低来衡量，而应该用原则来衡量。
★是否真有幸福并非取决于天性，而是取决于人的习惯。
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