“白雪照祁连，乌云盖山巅。草原秋风狂，凯歌进新疆。”这是王震将军在部队西进途中写下的一首诗，这首诗成了大军西进的战歌。
根据中央军委和第一野战军前委的一系列部署，1949年10月12日—1950年1月15日，第二军、第六军各部从陆地到天空数路大军齐头并进，向新疆展开了气势磅礴的大进军。
此前，新疆军政当局宣布和平起义，实现了新疆和平解放的第一步。但是，国民党反动分子仍在加紧活动，妄图趁人民解放军尚未进新疆之际，发动反革命叛乱，破坏和平解放，阻挠人民解放军进新疆。1949年9月10日，毛泽东电示彭德怀，应“集中注意力争取于11月初、中旬由玉门向新疆进军”。10月5日，新疆临时政府主席包尔汉致电毛泽东主席、朱德总司令、彭德怀副总司令：“本省危机四伏，情势严重，务希转饬西来之人民解放军兼程来新，以解危局，并慰人民之热望；同时更希多派政治工作人员来，以资推动。”为了巩固新疆和平起义成果，使各族人民免遭涂炭，中共中央、中央军委命令第一野战军第一兵团火速入疆。9月28日，第一野战军前委发出“关于入新工作的指示”，指出：“这一永垂不朽的艰巨而重大的任务，将很光荣地落在一、二兵团之二、六两军、装甲车营的身上。”并就进军做出新的部署：“二军将要解放北疆之哈密、奇台、迪化与伊犁自治区。六军将进军南疆之吐鲁番、焉耆、库尔勒、阿克苏、和阗、于阗。除准备各地区之地方干部外，并须准备改造陶峙岳军队的政治干部。”当时王震考虑到第二军原来就隶属第一兵团建制，加上历史关系，应让第二军担负一些更艰巨的任务，便向野战军前委建议改变原来进军的部署。野战军前委批准了王震的建议，改第二军为左路军，进军南疆，第六军为右路军，进军北疆。
饶正锡担任副政委和政治部主任的第六军是1943年从八路军第一一五师、一二九师抽调部分兵力组建而成的。所属第十六师是第一一五师的一部分，其前身是中国工农红军，参加了保卫中央苏区的斗争和二万五千里长征。还有一部分是陕北红军和红二十五军，到延安后整编为教导一旅、教导二旅。日本投降后，这两个旅抽调部分部队开赴华北、东北地区，合并为教导旅，旅长为罗元发。所属第十七师，前身是鄂豫皖农民起义后组建的光山独立团，整编为红军后，参加过四次反“围剿”和开辟川陕革命根据地的斗争，在长征中两次翻雪山，三次过草地，历尽艰辛到达陕北，抗日战争时期改编为八路军第一二九师第三八六旅第七七一团。1943年到延安担负保卫党中央的光荣任务，整编为新编第四旅。1947年10月11日，教导旅和新编第四旅合编为西北野战军第六纵队。1949年6月13日，编为第一野战军第二兵团第六军。1949年11月4日，第一野战军前委决定，第六军由第二兵团转入第一兵团建制。
1949年10月1日，在酒泉举行的“庆祝中华人民共和国成立”的大会上，第一兵团首长向部队宣布了毛泽东主席、朱德总司令关于向新疆进军的命令。顿时，会场变成欢腾的海洋，许多干部、战士在一片欢呼声中，把决心书、挑战书送上主席台，表示一定要把革命进行到底，解放祖国的每一寸土地。10月4日，彭德怀从兰州来到酒泉。第一兵团召开了团以上干部参加的党委扩大会议。王震做了关于进军新疆各项政策的报告，甘泗淇就执行党的民族政策讲了话，彭德怀就进军新疆执行各项政策和注意事项做了重要指示。10月5日，第一兵团在酒泉隆重召开了进军新疆的誓师大会，宣布了向新疆进军的命令，彭德怀、王震分别讲了话。兵团党委向部队发出了“不怕一切牺牲，不怕一切困难，奋勇前进，把五星红旗插上帕米尔高原”的战斗口号。同时，第二兵团在永登召开党委会，明确第六军进疆任务。第六军在张掖召开团以上参谋长会议，提出整顿部队作风纪律。
为了使第六军顺利进军新疆，饶正锡努力抓好思想政治工作，积极开展了进军新疆的政治教育，进一步激发部队的革命斗志。下发了《到新疆去，解放新疆人民》的宣传教育材料，深入进行政治动员，学习毛泽东主席在七届二中全会上的报告，学习党的民族政策和新疆各民族的风俗习惯，并开展诉苦教育和“讲形势、讲任务、讲传统、讲政策”的活动，全军上下立即掀起了表决心、挑应战的热潮，并加紧进行组织和物资准备。
教育过程中，饶正锡除了亲自做政治动员，还经常与同志们谈心。
傍晚，刚刚吃完晚饭的战友们聚在驻地的一片空阔地上，谈天说地。饶正锡也来到了战士们中间，大家一看政委来了，都不说话了，主动把发言权让给了饶正锡。
“同志们！我们的任务很明确，就是进军新疆！”饶正锡习惯性地扬起右手，不停地在空中做着劈砍的动作。
他来回走动着，突然猛一回头，挥了下手，对旁边的警卫员说：“快到我房间，把地图拿到这里！”
警卫员跑步把地图拿了过来。
饶正锡又说：“展开地图，让大家都过来！”
不等别人插话，他就指着天山以南的大盆地说：“王震司令员曾经说，新疆与陕北的南泥湾相比是牛和虱子的比例关系，不是大几十倍、几百倍，而是几千倍、几万倍！这地方就等着我们去开发呢，你们放开胆子干，会种什么就种什么，把这块盆地种成个大花园！”饶正锡引用王震司令员的话，自信而幽默，让将士们听得很是过瘾。这时，有位战士忍不住小声说了句：“大是大，可兔子都不拉屎。”
话一出口，立即犹如水滴溅在油锅里，大家七嘴八舌地议论开来：“人都说，一出嘉峪关，两眼泪不干。往前看，戈壁滩；往后看，鬼门关。进新疆的路都是戈壁滩，到处白骨累累，大风刮起来，能把汽车吹翻了。”
饶正锡静静地听着这些议论，等他们说得差不多的时候，才挥了一下手，说：“同志们！我们解放大西北是为了什么？党中央号召我们进军新疆又是去干什么？是去享福？是去游山玩水？是去做国民党政府里的接收大员？不是，根本不是！”说到这里，饶正锡的情绪愈发激动了，“新疆是我们的国土，我们不去，还要我们手中的枪干什么？我们还叫什么革命者？！”
“到新疆去！”
“保卫新疆，建设新疆！”全场顿时沸腾起来。
饶正锡停顿了片刻，扫视着眼前的官兵们，继续说：“进军新疆，大有可为！我们要为新疆各族人民多办事，办好事，既要保卫边防、巩固治安，又要改造起义部队，建立新政权，尤其重要的是要率领各族人民并肩战斗，大搞建设！”
士气鼓起来了，第六军就开始进军新疆。
1949年11月4日，罗元发军长、张贤约政治委员率领第六军，开始了人民解放军进军史上空前规模的空运和车运。11月5日，第六军先遣营乘飞机飞抵迪化。6日，第一兵团指挥部、第六军第十七师第五十团、师直及第六军军直机关到达迪化，当即成立了迪化警备司令部，第十七师师长程悦长任司令员，接管迪化防务。
7日，王震司令员及罗元发军长、饶正锡副政委一行40余人，从酒泉乘飞机抵达迪化。8日，迪化军政各界举行盛大欢迎会，王震在会上宣布，中共中央新疆分局成立。10日，新疆自治区临时政府召集各机关负责人会议，王震说明了中共中央新疆分局当前的工作方针和解放军进疆后的接管原则。
第六军各部自1949年11月6日起至1950年1月15日止，从酒泉空运哈密2908人；由哈密空运迪化9538人，合计12446人。1949年11月4日至1950年1月13日，从酒泉车运哈密12982人；从安西车运哈密2540人；从哈密车运迪化6550人；从迪化车运绥定、惠远2492人（第十七师第五十团）；从迪化车运绥来（今玛纳斯）2112人（第五十一团）。第六军所属部队除第十六师一部至1950年3月底抵达哈密外，其余各部均于1950年1月13日前先后进入哈密、迪化，完成了沿镇西（令巴里坤）、伊吾、奇台、木垒、阜康、昌吉、景化、绥来、伊宁一带的布防任务。
部队入疆，全军牲口以军直和师为单位分别组成若干骡马大队，先后由酒泉出发，最远的第二军第四师骡马大队徒步行军86天，行程28375公里，胜利到达目的地。第六军500余名战士，赶着2000余头牲口，徒步行军68天，行程1500余公里，历尽千辛万苦，安全到达迪化、哈密、绥来、古牧地（今米泉县）等指定位置。
1949年12月17日，新疆军区和新疆自治区人民政府成立，中国人民解放军入疆部队、三区革命民族军及新疆起义部队在迪化会师，举行了联合入城仪式。彭德怀、张治中、王震等莅临检阅。
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