尤益人生于1924年，1941—1945年毕业于上海中医学院，业师丁济万，1954年复又师从陆瘦燕。新中国成立初期，尤益人先后参加上海市第一届中医进修班、上海内科进修班（上海市中医学会）、上海针灸进修班（上海市针灸学会）的学习，师从章巨膺、王超然、黄羡明等名中医。
自1956年直至退休，尤益人一直供职于长宁区红十字医院（原系国营贸易职工医院，今上海交通大学附属同仁医院），从事中医工作，并担任中医科主任兼针灸科主任。同时他又被聘为上海市针灸学会理事、长宁区医学卫生学会理事兼中医学组顾问、长宁区人民政府医疗事故鉴定委员会委员、长宁区卫生局技术考核委员会及中级评委会中医组成员。1956年12月参加中国农工民主党，曾任农工长宁区中心医院（今上海交通大学附属同仁医院）支部主任、中国农工民主党上海市委医药卫生工作委员会委员及《上海针灸杂志》编委。1984年担任农工市委第二批赴楚雄医疗咨询服务队队长，在这期间尤益人与其他四位医生一起全力以赴，通过摸底提出了适合楚雄中医药发展的23条合理建议。在提高医疗技术水平、健全病史、合理用药、加强病房管理、健全各项制度等方面取得明显成效，当地《楚雄报》做了两次报道，楚雄电视台也做了录像，向全市播放。1985年4月光荣加入中国共产党。1988年被聘为上海市长宁区天山中医医院顾问、国际针灸室主任。在1978—1988年这十年，尤益人多次被评为院先进工作者，1985年获得“上海市长宁区卫生系统优秀工作者”，1986年获得“上海市先进外事工作者”，1987年获得“上海市卫生系统优秀工作者”等称号。1988—2012年被聘为“上海市黄浦区中西医结合医院（上海名医堂）特聘专家”。2010年4月为常州孟河医派传承学会创会理事，并创建了尤益人工作室。2011年1月“上海近代中医流派临床传承中心工作会议暨第二批流派传承拜师大会”在上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院举行，尤益人担任“陆氏针灸疗法”的传承导师。尤益人早期发表论文5篇，其学生发表尤益人诊疗经验5篇。尤益人参与编辑的书目4篇。其学生整理出版尤益人针灸临床经验1本。
在学术方面，尤益人深受业师中医泰斗丁济万以及针灸大王陆瘦燕的影响，并形成了自己独具特色的学术思想。
（1）强调整体，注重内因，治病必求其本。
（2）融“丁、陆”思想为一体，主张“脏腑与经络并重，辨证与辨经共举”，针药并用，标本兼治，内外相应，除疑解难，其效益彰。
（3）主张针药结合，内科与针灸不可分割，努力创新扩大针灸适应病种。
（4）重视手法运用，在保持陆氏手法的基础上创新了原地踏步运气法（用于背俞穴的运针手法可以有效避免刺伤内部脏器）、导中寓堵留气法（用于静脉肾盂造影）、针体提气法（加强通关接气效应）。
（5）并且融汇古今，勇于创新，开拓中西医结合新领域。如与长宁区红十字医院小儿科合作，针刺治疗抢救流行性乙型脑炎、急性中毒性菌痢和小儿腹泻，以及严重的脑外伤后遗症，均取得良好疗效。与妇产科合作，用针灸治疗全子宫切除术后腹胀。与放射科协作，用针刺协助肾盂造影，采用“导中寓堵”的方法，同传统用沙袋压迫腹部方法相比，清晰度几乎相等，达到了诊断要求，为肾盂造影以针代压，开辟新途径。用针刺治疗肝炎，在内科病房推广应用，对降低谷丙转氨酶有一定的临床价值。
（6）在教学上尤氏主张经典是书本、是基础、是法则，在临床不断变化中掌握法则、灵活运用，不断创新，对各家学说应取其精华并结合临证而融会贯通。
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