大脑皮质是调节躯体运动的最高级中枢，其发出指令通过下行传导通路抵达骨骼肌调节躯体运动。
（一）大脑皮质主要运动区
大脑皮质主要运动区在中央前回和运动前区，运动区有以下功能特征（图10-16）。
1．呈交叉性支配 一侧皮质运动区支配对侧躯体的骨骼肌，头面部除下部面肌和舌肌是对侧支配，其余部分是受双侧支配，如咀嚼肌、喉肌和面部上部肌肉。
2．具有精细的功能定位，总体安排呈倒置分布 皮层运动区的一定区域控制一定部位的骨骼肌，皮层运动区的顶部控制下肢骨骼肌；中间部控制上肢骨骼肌；而底部控制头面部骨骼肌，但头面部代表区的内部安排是正立的。
3．代表区的大小与运动的精细程度有关 运动越精细复杂的部位，其代表区越大。如手的代表区面积很大，而躯干代表区却相对较小。
图10-16 大脑皮质运动区示意图
此外，除主要运动区外，运动辅助区、体表感觉区等区域也具有一定躯体运动的功能。
（二）大脑皮质下行传导通路及其功能
大脑皮质等高位中枢调节随意运动的下行冲动，通过多条运动传导通路下行至脊髓和脑干运动神经元，继而控制骨骼肌的活动。
1．皮质脊髓束和皮质脑干束 由皮质发出，经内囊、脑干下行至脊髓前角运动神经元的传导束，称皮质脊髓束，主要控制躯干和四肢的骨骼肌活动；由内囊到达脑干内各脑神经运动神经元的传导束，称为皮质脑干束，主要调节头面部有关肌群的活动。
2．其他运动通路 由上述传导通路发出的侧支经脑干后形成网状脊髓束、顶盖脊髓束、红核脊髓束，其功能主要与调节肌紧张及肌群的协调性运动有关。
运动传出通路损伤后，常出现柔软性麻痹（软瘫）和痉挛性麻痹（硬瘫），两种麻痹都导致随意运动丧失，但柔软性麻痹患者伴有牵张反射减退或消失 ，多见于脊髓和脑干的运动神经元损伤，如脊髓灰质炎；而痉挛性麻痹患者则伴有牵张反射亢进 ，常见高位中枢病变，如中风等。
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