公元前2000年前后，生活在地中海和黎巴嫩山脉之间狭长地带的腓尼基人，用山上的巨大杉树造船，在地中海进行航海活动。公元前1500年前后，腓尼基人就已航行到波斯湾进行交易。
公元前609年，腓尼基人奉埃及法老尼科二世之命，组织了一支3艘木船50把大桨的探险船队，想了解一下地中海以外的世界究竟是个什么模样。船队从苏伊士港启航，驶出红海，顺着非洲东岸一带南下航行，绕过非洲南端的风暴角，航行了两万多公里，终于从一条狭小的海峡驶进了地中海返回埃及，完成了历时3年绕非洲航行一周的航海壮举。这是迄今所知人类第一次大规模的远航。尽管探险者本身并无任何文字记载，当时人们也没能从中得到有关海洋的理性认识，但它谱写了人类海洋探险史上的新的一页。
汉诺的船队每到一处都为后来的移民留下必要的生活用品和几条船后便不再多管，用这种方法他们迅速在非洲西北海岸上先后建造了6座殖民城市。在继续向南航行的途中，他们依据前方地平线上闪烁的微光判定，前面是一片广阔的沙漠地带，这片沙漠正是撒哈拉大沙漠。汉诺一行人在利克索斯河口补充淡水时，遇到了非洲的游牧民族。他们和土著人交上了朋友，并且在那里休整了一段时间。
汉诺挑选了几个土著人到船上当翻译，然后用了9天时间绕过撒哈拉大沙漠。这时船队的方向也由向南转为向着日出的方向航行。他们在一个海湾深处占领了一个名叫克尔内的小岛，据说现今有个海湾内也有个名叫赫尔内的小岛，可能就是汉诺当年发现的那个小岛。那个海湾，被命名为奥德奥罗河港。
现在，船队已经沿非洲西海岸向南航行得很远了，还可以继续向南航行吗?不少人想返航，可汉诺考虑到自己还有好几艘船和较多的补给，就放弃了返航回到迦太基的计划，继续向南航行。对汉诺来说，这种对非洲沿海带有冒险精神的考察比建立殖民城市更让人着迷。
此后不久，船队沿着新发现的一条大河逆流而上，在这条既长且宽的大河中有着许多鳄鱼和河马，令人不寒而栗。由于当地“野人”的驱赶，汉诺一行不得不放弃深入内陆的念头，重新退回河口，继续向前航行。经过12天的海上漂泊，汉诺的船队已经绕过了佛得角，驻扎在森林密布的群山下面。
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