“无事就会生非”，麦哲伦非常信这句名言。于是，他千方百计不停地布置任务，令大家从龙骨到桅杆全面检查，修补坏船。目的是让大家有事干，没有时间去搬弄是非。这期间，派出去探路的“圣地亚哥”号船被撞坏了，麦哲伦的船队只剩下4艘船了。
1520年10日中旬，南半球的春天来了，他下令船队往南驶去。3天之后，10月21日，麦哲伦面前出现了一个海峡，过了海峡是一个很深的海湾。这里既有悬崖断壁，又有白雪皑皑的群山。这个黑乎乎的海湾很深，船员们对麦哲伦说：“没啥希奇古怪的，赶快离开吧！别在这里浪费时间了。”但麦哲伦跟大家想的不一样，他下令“圣安东尼奥”号和“康塞逊”号深入海湾探路，但5天内必须返回。
当时船队粮食很少，海湾整天刮风，浪很大，麦哲伦日夜不安地等着探路的消息。3天过去了，麦哲伦连夜里也起来察看海湾里的动静，却总不见影子。第5天早晨，太阳刚刚从海湾里露出头，哨兵惊喜地大喊起来：“队长！他们回来了！回来了！”
麦哲伦连衣服也顾不得穿，赶紧跑到船的驾驶室，两艘探路船一边鸣炮，一边惊喜地向麦哲伦发信号。麦哲伦心里明白，一定有重大发现了，他立即把两位船长请来询问。原来在海峡的尽头，他们发现另一条海峡，越走越宽，里面水流越来越急，水是咸的，有涨潮落潮的规律。
麦哲伦听完后，非常兴奋，他当天就下令4艘船驶进那个海峡。
海峡迂回曲折，水波汹涌，宽处有数千米，窄处约500米，两岸山峰高耸，山顶积有白雪，白天能见岸上冒烟，夜间能见灯光。他们发现岸上居民还处在刀耕火种时代，生活生产都相当原始。海水里，经常发现巨藻，一根就有几千米长，固定在岩石上，随波逐流，枝条柔软，不会折断。巨藻多了，好像成了海中的森林，海水流动慢了，波浪也小了。这个海峡分支很多，小岛也星罗棋布，他们便分头去探路。
1520年11月28日，麦哲伦的“维多利亚”号开往西南方向支流，驶出550千米，突然间，眼前出现波涛汹涌、茫茫无边的南海。麦哲伦异常兴奋，他一条腿跪在甲板上，这位钢铁汉子的两眼中竟流出了眼泪！他重复着说：“南海！我可找到你了！”后来这个海峡就被命名为麦哲伦海峡。
麦哲伦激动的心情刚平静下来，夜里“圣安东尼奥”号的军官因忍不住艰苦的生活，又发动叛乱，把忠于麦哲伦的船长麦什基诺囚禁起来，悄悄地离开船队，返回西班牙。当麦哲伦第二天起来时，发现“圣安东尼奥”号不见了，知道事情糟了，一定是军官再次叛乱了。
大船一走，粮食和物资更少了。在这种恶劣的情况下，这位铁汉没有动摇意志和信念，而是再次向大家宣布：远征决不能半途而废。
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