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接近于自动驾驶的雷达巡航控制系统

时间:2022-02-09 理论教育 版权反馈
【摘要】:之前介绍的ABS、ESC和制动辅助系统都是广泛应用于大多数汽车上的安全技术,而接下来要讲解的雷达巡航控制系统和车道保持系统一般只配备在高级汽车上。首先是雷达巡航控制系统,它使汽车高度接近于自动驾驶。巡航控制系统利用轮胎转速传感器检测速度,通过控制油门的开闭程度来保持速度。那就是雷达巡航控制系统。毫米波雷达的电磁波不会被雨滴大小的物体扰乱,但遇到雾等细小颗粒时会反射,因此雷达巡航控制系统在雾天无法工作。

之前介绍的ABS、ESC和制动辅助系统都是广泛应用于大多数汽车上的安全技术,而接下来要讲解的雷达巡航控制系统和车道保持系统一般只配备在高级汽车上。

首先是雷达巡航控制系统,它使汽车高度接近于自动驾驶。巡航控制系统利用轮胎转速传感器检测速度,通过控制油门的开闭程度来保持速度。20世纪50年代后半期,美国的克莱斯勒公司[22]首次采用了这一技术,因其方便性受到了美国民众的热烈欢迎。在道路笔直、悠长、宽阔的美国,汽车之间很少相遇。车道保持系统使得驾驶员即使不踩住加速踏板也能以一定的速度行驶。

但在日本和欧洲,即使是在高速公路上也需要频繁调整车间距。因此,就出现了既能保持一定的速度,又能安全地确保与前车保持间距的巡航控制系统。那就是雷达巡航控制系统。

系统中所用的雷达是波长为1mm~10mm的毫米波雷达,使用这种雷达是因为它在雨天也能工作。毫米波雷达的电磁波不会被雨滴大小的物体扰乱,但遇到雾等细小颗粒时会反射,因此雷达巡航控制系统在雾天无法工作。

毫米波雷达发射出的电磁波会从前方车辆反射回来,用于测量车间距。当电脑判断出车间距过小时,会关闭发动机的油门,减少力的输出,自动减速。当前方车辆突然减速时,它也会充分利用ABS和ESC实施制动,调节速度。

但交通管理部门是不允许完全意义上的自动驾驶的,这是因为驾驶员在发生事故时负有责任。因此,应该在需要紧急制动等与前方车辆的车间距过小时,点亮警示灯并鸣响警报,以此通知司机自行实施制动。

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