【摘要】：首先需要分析能不能按照要求实现原定计划的功能，上电让机器人正常工作，首先发出“小米子”，然后语音模块会发出“你好”声音。如果上面这一步正确了，那么就可以发出关键字了，如发出“左转”命令，看机器人是否往左转。
把上面的程序代码下载到底层控制板中，成功后，就可以调试程序了。首先需要分析能不能按照要求实现原定计划的功能，上电让机器人正常工作，首先发出“小米子”，然后语音模块会发出“你好”声音。如果没有发出声音，则需要检测语音模块是否正常工作，供电电压是否正常，如果没有问题，则需要检测管脚是否有松动，直到发出“小米子”的命令，语音模块有应答为止。
如果上面这一步正确了，那么就可以发出关键字了，如发出“左转”命令，看机器人是否往左转。如果没有出现这个现象，也很容易解决，即用上面提到的USB转串口的模块，把语音识别模块连接到电脑上，使用串口调试助手监控串口数据，在正常情况下，发出“左转”命令，在串口调试助手上会看到4个字节数据（A5 07 07 5B），如果出现这个字符，说明语音模块是正常的，这样就可以排除语音模块的问题。
这样一步一步排除故障，即可调试好机器人。
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