各种VR系统的主要不同之处在于系统与用户之间的界面。基于系统与用户界面划分为以下类型。
1.桌面型VR系统
采用计算机屏幕作为立体显示载体，辅以一定的声音输出设备、三维交互设备和立体眼镜等。是传统计算机图形学的自然扩展，具有较高的性价比，但沉浸感略差。
2.头盔型VR系统
利用HMD等设备把用户的视觉、听觉对外界封闭起来，用户完全投入到虚拟环境中，能提供好的沉浸感，阻断了人与人之间的交流。
3.基于投影显示的VR系统
利用大规模投影显示设备让用户完全或部分融入虚拟环境，有沉浸式和半沉浸式两种。沉浸式的典型代表：CAVE。由美国Illonis大学EVL实验室首创，由3～6个投影屏幕组成正方体形状，计算机系统产生立体图像，经投影仪分别投射到对应的屏幕上，用户戴着立体眼镜站于CAVE的内部，立体眼镜上附有6 DOF跟踪设备对用户头部运动进行实时跟踪，同时配备声音系统，如图2-40所示。
图2-40 CAVE系统
半沉浸式的典型代表：Workbench，如图2-41所示。
图2-41 卫星虚拟装配
4.遥在系统
“遥在”技术是一种新兴的综合利用计算机、三维成像、电子、全息、现实等，把远处的现实环境移动到近前并对这种移近环境进行干预的技术。它可以使人们进入一个奇妙而又有现实感和立体感的三维世界之中，到达一个“不是真境、胜似真境”的境界之中。
整个“遥在”工作系统是由计算机以及软件系统、显示系统、音响系统、力产生系统和目标定位系统等组成。其中计算机和软件系统以及和它配套的庞大数据库，主要是根据人的动作控制输出信号；显示系统的作用是提供视觉信息；音响系统主要是录、放音设备，能够给观察者提供听觉信号；力产生系统是为人们提供触觉信号的装置；目标定位系统是由磁场、压力、光纤、超声等各种传感器组成，可以用来跟踪人体各个部位的运动，并把运动信号传送给计算机。有了这样一整套装置，移动环境才能够随着观察者的动作而发生变化。目前它大都采用头盔显示屏，由小型液晶显示屏和光学聚焦系统组成。
光学系统可以提供水平视角为100°的视场，显示屏可以分为左、右两个部分，分别供左、右眼观看，两个屏上的影像有视角上的差异，可以使人们在视野内产生立体感。此外，对目标定位系统的各种传感器的要求也越来越高，接收和传递信号的速度必须很快，以保证相当于人体动作的各种变化不会产生延迟。
美国空军飞行人员就是通过一种特制的电子眼的上下左右移动，来模仿出飞行员的各种视野。显示系统合成图像分析组件，由计算机控制的摄像机代替人的视网膜，工作时，经过各种部位的紧密配合，就会在焦平面上形成一幅包括视野内各个部位的实像。驾驶员可以及时看到飞行中的各种情况，迅速做出判断，采取积极措施掌握飞行的主动权。
人们利用“遥在”技术可以控制远处机器人的动作，对其进行远距离操纵。当机器人在执行拆卸原子锅炉等各种危险、复杂的任务时，操作人员在远离现场的操作室里就可以进行指挥。某电信企业正计划推出一种利用这种技术的可控电话，使会话者彼此之间就像面对面地进行谈话，如图2-42所示。美国宇航局还准备利用它使宇航员在飞船中控制机器人对火星进行考察。
图2-42 远程电话会议系统
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