斯多葛主义在古代世界是非常有影响力的哲学学说，不仅盛行于罗马，后来更成为基督教思想的重要源头之一。其创始人同样也叫芝诺，但比埃利亚的芝诺生活的年代晚了一个多世纪。
斯多葛派创始人芝诺出生于塞浦路斯岛的季蒂昂，他不是希腊人，而是一个腓尼基人。据说，芝诺的家庭可能是从事商业的。后来他来到雅典，大概也与这个原因有关。雅典当时虽然已经失去了苏格拉底时代的繁荣，但其学术中心的地位依然不可小觑。雅典浓厚的哲学氛围很快让芝诺沉浸其中，受此影响，他开始热衷于哲学，并在雅典市场附近的画廊讲学。斯多葛派之名即来源于此，斯多葛在希腊语中即“画廊”之意，所以这个学派也被称作“画廊学派”。时至今日，早期斯多葛派的著作几乎遗失殆尽，如今要了解他们的思想，主要依据后来的希腊哲学史家第欧根尼·拉尔修的传记，以及罗马的西塞罗等人的一些记载。在芝诺之后，斯多葛派主要的代表人物有：巴内修斯、波塞唐纽斯、西塞罗、塞涅卡、爱比克泰德等人。
芝诺创立的斯多葛派把哲学分为三个部分，分别是逻辑学、伦理学和物理学。拉尔修曾记载，斯多葛派的人把这三部分作过比喻，称：哲学像个动物，逻辑学相当于动物的骨骼和筋腱，伦理学相当于动物有肉的部分，物理学则相当于动物的灵魂。另一个比喻则是说，哲学像一个鸡蛋，蛋壳、蛋白和中心的蛋黄则分别由逻辑学、伦理学和物理学组成。他们还把哲学比作一块肥沃的田地：逻辑学是包围田地的篱笆，伦理学是果实，物理学则是土壤或者果树。
对芝诺及其创立的斯多葛派，伯兰特·罗素认为，“芝诺与他的后期的继承者不同，他是个唯物主义者，他的学说是犬儒主义与赫拉克利特思想的结合物。他对形而上学的玄虚没有兴趣，最看重的只有德行，而逻辑学和物理学不过是他系统思考的组成部分或者是辩论的工具。”在世界的本源这个问题上，芝诺与提出“原子论”的伊壁鸠鲁的观点不同，他认为构成物质世界的有四种元素，而这四种元素最高级的是火，而元素则是由神创造的，并且火是热元素，水是湿元素，气是冷元素，土是干元素。火的地位最高，也被称为“以太”。在回答“世界是如何产生的？”这个问题时，芝诺称：“世界的实体首先是从火通过气转变成湿气的，然后湿气的粗糙部分压缩成土，而分子及其细微的事物则变成了气，这个稀释过程不断进行直到它产生火。从这些元素的混合中最终形成了动物、植物及其他自然种类。”
按照芝诺的观念，事物有开始就有结束，而所有可以改变性质的东西都是可以毁灭的，因而世界是周而复始的。同时，在神的支配下，火等元素先衍生为万物，进而又通过一场大火毁灭世界，新的世界继而重现，如此往复不已。在芝诺之后，斯多葛派继续着他的思想，并进一步将其抽象为一个新的概念。后来的斯多葛派认为，他们能够体会到神的意志是渗透到世界每个部分中的，神的意志或者理性贯穿于整个世界的所有事物之中，这就是我们所称的规律。
学海拾贝
与伊壁鸠鲁不同，斯多葛派不认为动物和人的生存目标是快乐，即便存在快乐，也不过是从属于自然的目的。而快乐的产生也是在找到自然之道的过程中才能够感受到。
壁画《雅典学院》中的芝诺
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