康熙先后在康熙十年（1671）、二十一年（1682）、三十七年（1698）3次出行东北。
第一次康熙皇帝行走的路线是北京一直向东，到达山海关，再沿着海岸线向北，经过辽西到达盛京。再北上经过开原抵达吉林今梨树县境内，回返。大体上走的是盛京将军境内的山海关—盛京—开原—吉林线。但是皇帝为了狩猎，常常离开大路走小路。根据《清圣祖实录》记载，具体行程如下：
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第一次东巡共用60天时间，住宿46处。
第二次东巡在二十一年（1682）春二月，康熙年方29岁，三藩之乱已经平息，欲“特行遍祀山陵之礼，用告成功”[41]。第二次东巡与第一次相比，时间长、路程远，活动内容丰富。如北上永陵，祭拜祖先，抵达吉林，视察松花江水师战舰和军备。另外，带领王子大臣进行了频繁的狩猎活动。比利时传教士南怀仁被邀请一同前往，并常伴皇帝左右，据他撰写《鞑靼旅行记》，第二次带着年仅9岁的皇太子胤礽、3位主要后妃以及朝廷贵族、各级官员和随从，一行共有7万人[42]。沿途城镇无法安顿这么多人的住宿和食物，因此帐篷、寝具、食具和食物等都由车辆、马、骆驼和骡载着或抄近道先行或跟在队伍后面。
东巡前从北京到东边道的终点铺设新路和新桥。路宽10英尺，尽量修筑笔直，道路两旁堆成1英尺高的土墙，立有标注，标示里程。
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第三次是康熙三十七年（1698），与前两次的路线不同，走承德，进入蒙古地区。即经顺义、密云出古北口，越长城，经承德进入蒙古。为上几章记载的京北出长城的辽金元明故道之一。然后经过喀喇沁、翁牛特旗、敖汉、奈曼旗、科尔沁旗。再转南向施尔惠、乌楚滚，进入吉林境内。由此南下，到兴京永陵祭拜祖先，直奔盛京，再回到北京。皇长子多罗直郡王允褆、皇三子多罗城郡王允祉、皇五子多罗贝勒允祺、皇七子多罗贝勒允祐、皇九子允禟、皇十三子允祥等随驾。
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