1834年8月，安徒生结束了近一年半的欧洲游历，回到了哥本哈根。出于对评论界讥讽他为“即兴诗人”的还击，他写出了在意大利时就构思好的长篇小说《即兴诗人》。主人公安东尼奥似乎正是作者的化身，他是一位贫寒的青年诗人，为了追求幸福，经历了种种磨难。在这部作品中，安徒生抓住每一个机会，将他在游历中的所见所闻神态活现地描绘出来。
1835年，评论界对安徒生一片否定，认为他已才思枯竭。就在这时，《即兴诗人》出版了。这部小说在国内外引起了巨大的反响，出版商们的钱袋在快速地鼓胀。与此同时，许多评论家也改变了原来的观点，对安徒生给予高度的肯定。他们写道：“如今，他已大摇大摆地登上了他所全然不知的地位，凭着《即兴诗人》，他面前已展示出一幅非常灿烂的前景。”
《即兴诗人》完成之后，安徒生终于开始建筑属于自己的真正的宫殿。多年前的情景一幕幕展现在他的面前：蜡烛的火苗摇曳着，墙上不时闪动着稀奇古怪的影子。……如今，这个男孩子已经长大，成为受人尊敬的诗人，这个诗人现在要把童年时的故事从记忆的河流中捕捉出来讲给天下的孩子们听。1835年5月，安徒生的第一部童话集《讲给孩子们听的童话》出版了。这部童话集里收集了《打火匣》《小克劳斯和大克劳斯》《豌豆上的公主》等几篇童话。
在《打火匣》中，作者这样写道：那些穿金戴银的皇亲国戚乘坐在漂亮的马车上，从一个出身卑微的士兵身边呼啸而过，根本不把他当一回事，因为他一分钱都没有。士兵唯一的财产就是一个会冒烟的烟斗和一个从魔窟里得到的旧的打火匣。可是后来，士兵终于成了国王，娶了漂亮公主为妻。这全靠那个旧的打火匣给主人帮了大忙……《大克劳斯和小克劳斯》写的是没钱的小伙子小克劳斯，把有钱而又贪婪的大克劳斯狠狠捉弄了一番的故事。安徒生童话中所包含的哲理非常的深刻。
第一部童话集的出版为无数孩子的心灵插上了幻想的翅膀，却遭到了成年人的攻击，但这却不能改变他要为未来一代做些事情的理想。他仍然不声不响地沿着这条已经开辟了的道路向前走去。
1835年12月，安徒生又出版了第二部童话集，其中包括著名的《拇指姑娘》等3篇童话。
《拇指姑娘》写的是在一朵美丽的郁金香的绿色花蕊上坐着一个只有半个拇指长的姑娘，人们叫她“拇指姑娘”。她乘坐在一片睡莲叶子上航行。人们以为她是一只畸形的五月金龟子，事实上她和金龟子毫无相似之处！而那只穿着天鹅绒袍子的高贵的鼹鼠和日夜忙碌的田鼠（它们的言谈多么像哥本哈根那些凡夫俗子），却拿自己那套可怜的“至理名言”去开导她。一天，拇指姑娘勇敢地救活了一只垂危的燕子，燕子为了报答她，把她带到阳光明媚的意大利。在意大利大理石柱子的废墟旁，有一大丛美丽的白花，花丛里坐着一个体态轻盈的小小的男子，他就是爱尔菲仙人……安徒生的这些充满绮丽幻想和乐观精神的童话故事使孩子们喜爱不已，好多家庭都买了这部童话集。可是评论界对安徒生的态度依然是冷漠的，他没有得到应有的赞扬和支持，安徒生又把希望寄托在写小说上。
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