柔性制造技术（FMT）是一种主要用于多品种、中小批量或变批量生产的制造自动化技术，FMT是计算机技术在生产过程及其装备上的应用，是将微电子技术、智能化技术与传统加工技术融合在一起，具有先进性、柔性化、自动化、效率高的特点。与刚性自动化的工序分散、固定节拍和流水线生产的特征相反， FMT的特征是工序相对集中，没有固定的生产节拍，物料的非顺序输送，即柔性好。柔性是指制造系统（企业）对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。
FMT有多种不同的应用形式，根据制造系统所完成加工工序的多少、拥有机床的数量、运储系统和控制系统的完善程度等，将其分为五种类型：独立制造岛（AMI）、柔性制造单元（FMC）、柔性制造生产线（FML）、柔性制造系统（FMS）和以FMS为主体的自动化工厂（FA）等。
如图9－17所示，柔性制造单元（FMC）是由存储工件的自动料库、输送系统及数控机床所构成的自动加工系统。它具有刀具损坏检测、寿命检测和加工时间监测等。工件的全部加工一般是在一台机床上完成，常用于箱体类复杂零件的加工。如图9－17所示，柔性制造单元以数控机床为主体对零件进行加工，工业机器人负责从机床和工作台架上装卸工件。工作台架用于存放等待加工或已加工的工件，并具有自动循环功能，将堆列的工件自动移至所需的位置。监控系统对数控机床的工作状态进行监控，发现过载、刀具损坏等故障立即停机。检验装置根据传感器对工件检测的数据与系统的检测信息进行比较，判断是否合格，如不合格便将数据反馈给机床，以修正加工信息。单元控制器将柔性制造单元中的数控机床、工业机器人和其他有关设备有机地联系在一起。实现对整个制造单元的控制。
图9－17 柔性制造单元
图9－18 柔性制造系统
1—回转刀具库；2—托盘交换台；3—立式加工中心；4—卧式加工中心；5—自动台车；6—托盘；7—自动仓库；8—检验台；9—清洗台；10—台车通道；11—机器人；12—成品台；13—托盘缓冲站；14—中央控制室及监控站；15—车削加工中心；16—托盘缓冲站；17—工件装卸站；18—中央刀具库
如果把若干个FMC用传送带、无人搬运车、工业机器人等柔性搬运设备连接起来，便可形成较大规模的柔性制造系统（FMS），如图9－18所示。把更多的数控机床、输送和存储系统结合起来便可组成柔性制造生产线（FML），如图9－19所示。有兴趣的读者可查阅相关书籍进一步研究。
图9－19 柔性制造生产线
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