用户宏程序简介

5.4.5　用户宏程序简介

1.变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如，G01和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用户变量时，变量值可用程序或用MDI面板操作改变。

如：#1=#2+100；

　　G01 X#1 F300；

一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2−12]。

变量根据变量号可以分成四种类型：

①#0——空变量　该变量总是空，没有值能赋给该变量。

②#1~#33——局部变量　局部变量只能在宏程序中存储数据，进行运算。当断电时，局部变量被初始化为空。

③#100~#199，#500~#999——公共变量　公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100~#199被初始化为空；变量#500～#999的数据保存，不丢失。

④#1000以上——系统变量　系统变量用于读和写CNC的各种数据。

局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值：−10⁴⁷～10⁻²⁹或10⁻²⁹～10⁴⁷，如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警NO.111。

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。

在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3。

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当系统的最小输入增量为1/1000mm单位，指令G00 X#1，并将12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00 X12.346。

改变引用变量的值的符号，要把负号（−）方在#的前面。例如：G00 X−#1。

当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00 X#1 Y#2的执行结果为G00 X0。

当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量，它不能写，只能读。

2.系统变量

系统变量用于读和写NC内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。但是，某些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。

①系统变量是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号。

变量#1000～#1015能把16位信号从PMC送到用户宏程序，用于按位读取信号。

变量#1032用于一次性读取一个16位信号。

变量#1100～#1115能把16位信号从用户宏程序送到PMC，用于按位写信号。

变量#1132用于一次性写一个16位信号。

变量#1133用于从用户宏程序一次性写一个32位的信号到PMC。

以上变量的具体情况请详见连接说明书（B-63783C-1）。

②用系统变量可以读和写刀具补偿值。可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于200时，也可使用#2001~#2400。

3.算术和逻辑运算

算术和逻辑运算可以在变量中执行，运算符右边的表达式可包含常量或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。其功能和格式如下：

函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度，如90°30′表示90.5°。取值范围如下：

当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，取值范围为270°～90°；

当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，取值范围为−90°～90°；

当# j超出−1～1的范围时，发出P/S报警NO.111。

4.宏程序语句和NC语句

下面的程序段为宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序段；包含控制语句（例如：GOTO、DO、END）的程序段；包含宏程序调用指令（例如，用G65、G66、G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段。

除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC语句。

5.宏程序调用

用以下方法可调用宏程序：

——非模态调用（G65）

——模态调用（G66、G67）

——用G代码调用宏程序

——用M代码调用宏程序

——用M代码调用子程序

——用T代码调用子程序

宏程序调用和子程序调用之间的差别：宏程序调用（G65）不同于子程序调用（M98），如下所述。

G65可以指定自变量（数据传送到宏程序）；M98没有该功能。

当M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01 X100.0 M98 P_）时，在指令执行之后调用子程序；相反，G65无条件调用宏程序。

M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01 X100.0 M98 P_）时，在单程序段方式中，机床停止；相反，G65机床不停止。

用G65，改变局部变量的级别；用M98，不改变局部变量的级别。

6.用户宏程序的存储

用户宏程序与子程序相似，可用与子程序同样的方法进行存储和编程，存储容量由子程序和宏程序的总容量确定。

7.使用用户宏程序的限制

①MDI运行　在MDI方式中可以指定宏程序调用指令。但是，在自动运行期间，宏程序调用不能切换到MDI方式。

②顺序号检索　用户宏程序不能检索顺序号。

③单程序段　即使宏程序正在执行，在单程序段方式，程序段也不能停止。

包含宏程序调用指令（G65、G66或G67）的程序段，即使在单程序段方式时也不会停止。当设定SBM（参数No.6000第5位）为1时，包含算术运算指令和控制指令的程序段可以停止。

单程序段运行用于调试用户宏程序。注意，在刀具半径补偿C方式中，当宏程序语句中出现单程序段停止时，该语句被认为是不包含移动的程序段，在某些情况下，不能执行正确的补偿（严格地讲，该程序段被当成指定移动距离为0的移动）。

④任选程序段跳过　在＜表达式＞中间出现的“/”符号（在算术表达式的右边，封闭在括号[]中）被认为是除法运算符；不作为任选程序段跳过代码。

⑤在EDIT方式中的运行　设定参数NE8（参数No.3202的0位）和NE9（No.3202 的4位）为1，可对程序号8000～8900和9000～9999的用户宏程序和子程序进行保护。当存储器全清时（电源接通时，同时按下RESET 和DELETE键），存储器的全部内容包括宏程序都被清除。

⑥复位　当复位时，局部变量和#100～#199的公共变量被清除为空值。设定CLV和CCV（参数6001的第7位和第6位），它们可以不被清除。系统变量#1000～#1133不被清除。

复位操作清除任何用户宏程序和子程序的调用状态及D0状态并返回到主程序。

⑦程序再起动的显示与M98一样，子程序调用使用的M、T代码不显示。

⑧进给暂停　在宏程序语句执行期间，进给暂停有效时，宏语句执行之后机床停止。当复位或出现报警时，机床也停止。

⑨＜表达式＞中可以使用的常数值：+0.0000001～+99999999；

　　　　　−99999999到−0.0000001；

有效数值是8位（十进制），如果超过这个范围，出现P/S报警No.003。