数控系统参数调整

任务二　数控系统参数调整

一、实训目的

（1）写出数控系统参数的含义及设置方法。

（2）了解参数设置对数控系统运行产生的作用及影响。

（3）能够正确设置系统常用参数。

二、实训设备

（1）数控综合实验台1台。

（2）万用表1只，2mm一字起子1把。

（3）PC键盘1个。

三、实训步骤

1．调节轴参数里面的各种时间常数

（1）轴运动时观察各个轴的变化。

（2）将系统显示切换至跟踪误差显示栏，观察在同一运行频率下系统跟踪误差的大小变化，并填入如表3－1所示。

表3－1　时间常数比较

2．正确设置X、Z轴的正负极限

（1）先将机床进行回零操作，当界面机床坐标显示为零时，机床回零成功，如表3－2所示。

表3－2　回零方式运作表

（2）在机床手动或是手摇模式下使机床轴运动至超程，记下此时机床坐标的轴位置，得出每个轴的正负行程。

（3）将所得的机床行程距离缩短5～10mm，输入到机床参数。

（4）重新启动系统，回零后，运行机床，检验所设极限是否有效。

（5）改变机床回参考点的方式，观察不同回零方式下工作台不同的运作方式，并通过修改参点位置与参考点开关偏差来理解两者的不同含义。

3．设置参数，将X、Z进行互换，使工作台能够正常运行

（1）将轴参数中的伺服单元部件号X的改为2，Z轴改为0。

（2）将硬件配置参数中的部件0的标识改为45，配置零改为48。

（3）将硬件配置参数中的部件2的标识改为46，配置零改为2。

（4）关机，将X、Z两指令线对调。

（5）重新启动系统运行，检查是否运行正常。

4．外部脉冲当量分子（μm）和外部脉冲当量分母

说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，也就是系统电子齿轮比。移动轴外部脉冲当量分子的单位为μm；旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0．001度；外部脉冲当量分母无单位。通过设置外部当量分子和外部脉冲分母，可实现改变电子齿轮比的目的，也可通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电机旋转方向的目的。

例：10　000线编码器的伺服电机，丝杠为6mm，齿轮减速比为2∶3。电机转一圈，机床运动6mm×2／3＝4mm，即4　000个内部脉冲当量，4　000／10　000＝2／5。

所以，外部脉冲当量分子为2，外部脉冲当量分母为5（与分别设为4和10是等效的）。

四、参数设置的故障实验

故障实验内容如表3－3所示。

表3－3　故障实验表

五、实训总结

（1）写出系统常数参数并熟记。

（2）掌握参数修改。

（3）查阅相关资料读出参数的含义。

六、实训后感