任务二 数控系统参数调整
一、实训目的
(1)写出数控系统参数的含义及设置方法。
(2)了解参数设置对数控系统运行产生的作用及影响。
(3)能够正确设置系统常用参数。
二、实训设备
(1)数控综合实验台1台。
(2)万用表1只,2mm一字起子1把。
(3)PC键盘1个。
三、实训步骤
1.调节轴参数里面的各种时间常数
(1)轴运动时观察各个轴的变化。
(2)将系统显示切换至跟踪误差显示栏,观察在同一运行频率下系统跟踪误差的大小变化,并填入如表3-1所示。
表3-1 时间常数比较
2.正确设置X、Z轴的正负极限
(1)先将机床进行回零操作,当界面机床坐标显示为零时,机床回零成功,如表3-2所示。
表3-2 回零方式运作表
(2)在机床手动或是手摇模式下使机床轴运动至超程,记下此时机床坐标的轴位置,得出每个轴的正负行程。
(3)将所得的机床行程距离缩短5~10mm,输入到机床参数。
(4)重新启动系统,回零后,运行机床,检验所设极限是否有效。
(5)改变机床回参考点的方式,观察不同回零方式下工作台不同的运作方式,并通过修改参点位置与参考点开关偏差来理解两者的不同含义。
3.设置参数,将X、Z进行互换,使工作台能够正常运行
(1)将轴参数中的伺服单元部件号X的改为2,Z轴改为0。
(2)将硬件配置参数中的部件0的标识改为45,配置零改为48。
(3)将硬件配置参数中的部件2的标识改为46,配置零改为2。
(4)关机,将X、Z两指令线对调。
(5)重新启动系统运行,检查是否运行正常。
4.外部脉冲当量分子(μm)和外部脉冲当量分母
说明:两者的商为坐标轴的实际脉冲当量,即每个位置单位所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度,也就是系统电子齿轮比。移动轴外部脉冲当量分子的单位为μm;旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001度;外部脉冲当量分母无单位。通过设置外部当量分子和外部脉冲分母,可实现改变电子齿轮比的目的,也可通过改变电子齿轮比的符号,达到改变电机旋转方向的目的。
例:10 000线编码器的伺服电机,丝杠为6mm,齿轮减速比为2∶3。电机转一圈,机床运动6mm×2/3=4mm,即4 000个内部脉冲当量,4 000/10 000=2/5。
所以,外部脉冲当量分子为2,外部脉冲当量分母为5(与分别设为4和10是等效的)。
四、参数设置的故障实验
故障实验内容如表3-3所示。
表3-3 故障实验表
五、实训总结
(1)写出系统常数参数并熟记。
(2)掌握参数修改。
(3)查阅相关资料读出参数的含义。
六、实训后感
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