图4.4.1 SimpleCV的识别
本书将在 Python 中使用SimpleCV库（见图4.4.1）来操作摄像头，SimpleCV是与电脑视觉相关的开源库。通过使用StapfeCV，可以很方便地用摄像头采集图像并将之显示在屏幕上或保存为文件，但SimpleCV最强大的功能在于它所包含的计算机视觉相关的算法，可以用来实现一些让人惊叹的效果。除了基本的图形变换， SimpleCV 还可以用来跟踪、检测和识别图像中的特定对象。
在安装 SimpleCV 前，先要安装一些它所依赖的库，可以用apt-get 来完成安装：
pi@r aspberrypi ～ $ sudo apt-get install python-opencv
python-scipy python-numpy python-pip
要安装的程序比较多，所以在安装过程中需要耐心等待。
下一步，真正开始安装SimpleCV库：
pi@raspberrypi ～ $ sudo pip install https://github.com/ ingenuitas/Simple CV/zipball/master
当安装完成后，可以用Python的交互式命令行通过导入这个库来验证安装是否成功：
pi@raspberrypi ～ $ python
Python 2.7.3rc2 (default, May 6 2012, 20:02:25)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type “help”,”copyright”,”credits” or “license” for more information.
〉〉〉 import Simple CV
〉〉〉
如果库的导入一切顺利，即已经完成了准备工作，可以开始在嵌入式控制板上开展机器人视觉实验。
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