设置宏程序加工件数变量

时间：2022-10-04 百科知识版权反馈

【摘要】：用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能。一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序; 调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”或宏程序调用指令。而在用户宏程序中未知量用变量#1及#4来代表。FANUC0TD系统采用A类宏程序， FANUC0i系统采用B类宏程序。G66程序段或只有辅助功能的程序段不能模态调用宏程序。当主程序执行完N40后调用宏程序O910

一、任务导入

(一) 任务描述

【案例】椭圆手柄加工

本任务要求编程并加工如图1-7-1所示零件。工艺条件: 工件材质为45号钢，毛坯为直径φ30mm、长100mm的棒料。

图1-7-1 椭圆手柄

(a) 零件图; (b) 实体图

(二) 知识目标

(1) 宏程序的概念、格式及种类。

(2) 指令的运算、变量的赋值等。

(三) 能力目标

(1) 宏程序的应用。

(2) 控制指令的应用。

二、知识准备

(一) 宏程序的概念

用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能。用户宏程序的实质与子程序相似，它也是把一组实现某种功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。

一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序; 调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”或宏程序调用指令 (简称宏指令)。

例如，在下述程序流程中，可以这样使用用户宏程序:

主程序用户宏程序

…… O9011

G65 P9011 A10 I5; ……

…… X#1 Y#4;

在这个程序的主程序中，用G65P9011调用用户宏程序O9011，并且对用户宏程序中的变量赋值: #1=10、#4=5 (A代表#1、I代表#4)。而在用户宏程序中未知量用变量#1及#4来代表。

用户宏程序的最大特征有以下几个方面:

(1) 可以在用户宏程序中使用变量;

(2) 可以进行变量之间的运算;

(3) 可以用用户宏程序指令对变量进行赋值。

使用用户宏程序时的主要方便之处在于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类工件时，只需将实际的值赋予变量即可，而不需要对每一个零件都编一个程序。

(二) 宏程序的种类

FANUC系统提供两种用户宏程序，即A类宏程序和B类宏程序。A类宏程序可以说是FANUC系统的标准配置功能，任何配置的FANUC系统都具备此功能，B类宏程序虽然不算是FANUC系统的标准配置功能，但是绝大部分的FANUC系统也都支持B类宏程序。

由于A类宏程序需要使用“G65Hm”格式的宏指令来表达各种数学运算和逻辑关系，不太直观，可读性较差，因而在实际工作中用得较少。FANUC0TD系统采用A类宏程序， FANUC0i系统采用B类宏程序。B类宏程序在生产实际中用得较广泛，本模块将介绍B类宏程序的使用。

(三) 变量及变量的使用方法

如前所述，变量是指可以在宏程序的地址上代替具体数值，在调用宏程序时再用引数进行赋值的符号: #i (i=1，2，3，…)。使用变量可以使宏程序具有通用性。宏程序中可以使用多个变量，以变量号码进行识别。

1. 变量的形式

变量是用符号#后面加上变量号码所构成的，即:

#i (i=1,2,3,...)

例如: #5

#109

#1005

B类宏程序也可用“#［表达式］”的形式来表示，如: #［#100］、#［#1001-1］、#［#6/2］。

2. 变量的引用

在地址符后的数值可以用变量置换。

如: 若写成F#33，则当#33=1.5时，与F1.5相同。

Z-#18，当#18=20.0时，与Z-20.0指令相同。

但需要注意，作为地址符的O、N、/等，不能引用变量，例如: O#27、N#1等，都是错误的。

3. 未定义变量

当变量值未定义时，这样的变量称为“空变量”。变量#0总是空变量。

4. 定义变量

当在程序中定义变量值时，整数值的小数点可以省略，例如: 当定义#10=120时，变量#10的实际值是120.000。

(四) 变量的种类

变量从功能上主要可归纳为两种，即:

(1) 系统变量 (系统占用部分)，用于系统内部运算时各种数据的存储。

(2) 用户变量，包括局部变量和公共变量，用户可以单独使用，系统把用户变量作为处理资料的一部分。

①局部变量 (#1～#33) 是在宏程序中局部使用的变量。当宏程序1调用宏程序2而且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的局部，1中的#1与2中的#1不是同一个变量，因此可以赋予不同的值，且互不影响。

②公共变量 (#100～#199、#500～#999) 贯穿于整个程序过程。同样，当宏程序1调用宏程序2而且都有变量#100时，由于#100是全局变量，所以1中的#100与2中的#100是同一个变量。

(五) 变量的赋值

赋值是指将一个数据赋予一个变量。例如: #1=0，则表示#1的值是0。其中#1代表变量，“#”是变量符号 (注意: 根据数控系统的不同，它的表示方法可能有差别)，0就是给变量#1赋的值。这里的“=”是赋值符号，起语句定义作用。

赋值的规律:

(1) 赋值号“=”两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或变量。

(2) 一个赋值语句只能给一个变量赋值。

(3) 可以多次给一个变量赋值，新变量值将取代原变量值 (即最后赋的值生效)。

(4) 赋值语句具有运算功能，它的一般形式为: 变量=表达式。

在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其他数据的运算结果，如: #1=#1+1，则表示#1的值为#1+1，这一点与数学运算是有所不同的。

(5) 赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。

(6) 辅助功能 (M代码) 的变量有最大值限制，例如，将M30赋值为300显然是不合理的。

(六) 运算指令

宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能。变量之间进行运算的通常表达形式是: #i=(表达式)。

1. 变量的定义和替换

#i=#j

2. 加减运算

#i=#j+#k 加

#i=#j-#k 减

3. 乘除运算

#i=#j* #k 乘

#i=#j/#k 除

4. 逻辑运算

#i=#j OR#k 或

#i=#i XOR#k 异或

#i=#j AND#k 与

5. 函数运算

#i=SIN［#j］正弦函数

#i=ASIN［#j］反正弦函数

#i=COS［#j］余弦函数

#i=ACOS［#j］反余弦函数

#i=TAN［#j］正切函数

#i=ATAN［#j］反正切函数

#i=SQRT［#j］平方根

#i=ABS［#j］取绝对值

#i=ROUND［#j］四舍五入整数化

#i=FIX［#j］小数点以后舍去

#i=FUP［#j］小数点以后进位

#i=LN［#j］自然对数

#i=EXP［#j］ ex

6. 运算的组合

以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是: 函数运算、乘除运算、加减运算。

7. 括号的应用

表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。

(七) 控制指令

通过控制指令可以控制用户宏程序主体的程序流程，常用的控制指令有以下三种:

IF语句: 条件转移; 格式为IF...GOTO... 或IF...THEN...

GOTO语句: 无条件转移

WHILE语句: 当……时，执行循环

1. 条件转移 (IF语句)

IF之后指定条件表达式。

1) IF［＜条件表达式＞］GOTOn

表示如果指定的条件表达式满足时，则转移 (跳转) 到标有顺序号n (即俗称的行号)的程序段。

如果不满足指定的条件表达式，则顺序执行下个程序段。如图1-7-2所示，其含义为: 如果变量#1的值大于100，则转移 (跳转) 到顺序号为N99的程序段。

图1-7-2 条件转移语句举例

2) IF［＜条件表达式＞］THEN

如果指定的条件表达式满足，则执行预先指定的宏程序语句，而且只执行一个宏程序语句。

IF ［#1EQ#2］ THEN #3=10; 如果#1和#2的值相同，则10赋值给#3

2. 无条件转移 (GOTO语句)

转移 (跳转) 到标有顺序号n (即俗称的行号) 的程序段。当指定1～99999以外的顺序号时，会触发P/S报警No.128。其格式为:

GOTO n; n为顺序号 (1～99999)

例如: GOTO 99，即转移至第99行。

3. 循环 (WHILE语句)

在WHILE后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，则执行从DO～END的程序;否则，转到END后的程序段。

DO后面的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1、2、3。如果使用了1、2、3以外的值，则会触发P/S报警No.126。WHILE语句的使用方法如图1-7-3所示。

1) 嵌套

图1-7-3 WHILE语句的用法

在DO～END循环中的标号 (1～3) 可根据需要多次使用。但是需要注意的是，无论怎样多次使用，标号永远限制在1、2、3; 此外，当程序有交叉重复循环 (DO范围的重叠)时，会触发P/S报警No.124。以下为关于嵌套的详细说明。

(1) 标号 (1～3) 可以根据需要多次使用，如图1-7-4所示。

图1-7-4 标号 (1～3) 可以多次使用

(2) DO的范围不能交叉，如图1-7-5所示。

图1-7-5 DO的范围不能交叉

(3) DO循环可以3重嵌套，如图1-7-6所示。

图1-7-6 循环可以三重嵌套

(4) (条件) 转移可以跳出循环的外边，如图1-7-7所示。

1-7-7 条件转移可以跳出循环

(5) (条件) 转移不能进入循环区内，注意与上述 (4) 对照。如图1-7-8所示。

图1-7-8 条件转移不能进入循环区内

2) 关于循环 (WHILE语句) 的其他说明

(1) “DO m”和“END m”必须成对使用: “DO m”和“END m”必须成对使用，而且“DO m”一定要在“ENDm”指令之前。用识别号m来识别。

(2) 无限循环: 当指定DO而没有指定WHILE语句时，将产生DO～END的无限循环。

(3) 未定义的变量: 在使用EQ或NE的条件表达式中，值为空和值为零将会有不同的效果。而在其他形式的条件表达式中，空即被当作零。

(4) 条件转移 (IF语句) 和循环 (WHILE语句) 的关系: 显而易见，从逻辑关系上说，两者不过是从正反两个方面描述同一件事情; 从实现的功能上说，两者具有相当程度的相互替代性; 从具体的用法和使用的限制上说，条件转移 (IF语句) 受到系统的限制相对更少，使用更灵活。

(八) 宏程序的格式及程序号

1. 宏程序的使用格式

宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为:

O__; 宏程序号,O后面为4位数,范围为0001~8999

N10...; 指令

......

N M99;

上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其他控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋值。

2. 选择程序号

(九) 调用指令

宏程序调用和一般子程序调用之间有差别。首先，宏程序的调用可以在调用语句中传递数据到宏程序内部，而子程序的调用 (M98) 则没有这种功能。其次，M98程序段可以与另一数据指令共处同一条指令，如G01 X100.0 M98 P1000，在执行时，先执行G01X100.0，然后再运行子程序O1000，而宏程序调用语句是独立自成一行。

宏程序的调用方法有单纯调用 (G65)、模态调用 (G66，G67) 及用G代码或M代码等。

1. 单纯调用 (G65)

用指令G65可调用地址P指令的宏程序，并将赋值的数据送到用户宏程序中，G65是非模态调用，即只在G65程序段调用宏程序。

(1) 格式: G65 P__L__; 引数赋值

(2) 说明: G65——宏调用代码;

P——P之后为宏程序主体的程序号码;

L——循环次数(省略时为1);

(引数赋值) ——由地址符及数值 (有小数点) 构成，给宏主体中所对应的变量赋予实际数值。

引数赋值有以下两种形式:

①引数赋值Ⅰ。除去G、L、N、O、P地址符以外都可作为引数赋值的地址符，大部分无顺序要求，但对I、J、K则必须按字母顺序排列，对没使用的地址可省略。

例: B_ A_ D_ ...I_ K_ ...;正确

B_ A_ D_ ...J_ I_ ...;不正确

②引数赋值Ⅱ。A、B、C只能用一次，I、J、K作为一组引数最多可指定10组。当给三维坐标赋值时使用此种参数。

(2) 模态调用 (G66)

格式: G66 P__L__; 引数赋值

G67; 取消用户宏程序

当指令了模态调用G66后，在用G67取消之前，每执行一段轴移动指令的程序段，就调用一次宏程序。G66程序段或只有辅助功能的程序段不能模态调用宏程序。

例: O0001; O9100;

... ...

N30 G66 P9100 L2 A1.0 B2.0;

N40 G00 Z#1;

N40 G00 G90 X100.0;

N50 G01 Z-#2 F0.3;

N50 Z120; ...

N60 X150;

N100 M99;

N70 G67;

...

N90 M30;

当主程序执行完N40后调用宏程序O9100两次，执行完N50后调用O9100两次，执行完N60后调用O9100两次，直到G67停止调用。

3. G代码宏调用方法

宏主体除了用G65、G66方法调用外，还可以用G代码调用。将调用宏程序用的G代码号设定在参数上，然后就可以与单纯调用G65一样调用宏程序了。

格式: G××〈引数赋值〉;

将调用指令的形式换为G (参数设定值) ＜引数赋值＞。

如将宏主体O9010用G81调用，其做法如下:

(1) 将所使用宏程序号设为O9010。

(2) 将与O9010对应的参数号码 (第6050号) 上的值设定为81。

(3) 用G81调用宏程序O9010。

(九) 偏心轴套的概念

在机械传动中，常采用曲柄滑块 (连杆) 机构来实现回转运动转变为直线运动或直线运动转变为回转运动，在实际生产中常见的偏心轴、曲柄等就是其具体应用的实例。外圆和外圆的轴线或内孔与外圆的轴线平行但不重合 (彼此偏离一定距离) 的工件，叫偏心工件。外圆与外圆偏心的工件叫偏心轴，如图1-7-9 (a) 所示; 内孔与外圆偏心的工件叫偏心套，如图1-7-9 (b) 所示。平行轴线间的距离叫偏心距。

(十) 用三爪自定心卡盘安装、车削偏心工件

偏心工件可以用三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘和两顶尖等夹具安装车削。

图1-7-9 偏心工件

(a) 偏心轴; (b) 偏心套

本例工件的偏心选用在三爪自定心卡盘上进行车削。其加工方法如图1-7-10所示，在三爪中的任意一个卡爪与工件接触面之间，垫上一块预先选好的垫片，使工件轴线相对车床主轴轴线产生位移，并使位移距离等于工件的偏心距，垫片厚度可按下列公式计算:

x=1.5e±K K≈1.5Δe

式中，x——垫片厚度，mm;

e——偏心距，mm;

K——偏心距修正值，正负值可按实测结果确定，mm;

Δe——试切后实测偏心距误差，mm。

本例工件的偏心距e=2.0mm，先暂不考虑修正值，初步计算垫片厚度:

x=1.5e=1.5×2=3mm

试切后根据实测的偏心距再计算偏心距修正值。

图1-7-10 在三爪自定心卡盘上车偏心工件

(十一) 巧用切槽刀加工外轮廓

加工本例工件1偏心轮廓时，如果采用外圆车刀进行对接加工，则根本无法保证两侧的偏心位于同一矢量角位置。因此，本例工件需在一次装夹过程中完成外凸偏心轮廓的加工，加工过程如图1-7-11所示，右端偏心轮廓使用切槽刀的右刀尖进行加工，而左端偏心轮廓则使用切槽刀的左刀尖进行加工。对于偏心轮廓的加工余量，在FANUC0i系统中可采用G72指令编程去除，去余量过程中的曲线用近似圆弧代替，圆弧半径分别为R2.83和R12.75，两圆弧切点相对于椭圆中心的坐标为 (2.50，6.00)。

(十二) 抛物线的定义

抛物线如图1-7-12所示，其定义为: 动点P到一定点F (焦点) 和一定直线l (准线) 的距离相等时，动点P的轨迹。在图1-7-12中，| PF| =| PQ| 。

图1-7-11 偏心轮廓加工思路

图1-7-12 抛物线

1. 抛物线的特征

2. 抛物线的方程

(1) 直角坐标方程:

v2=2px(p＞0)

(2) 极坐标方程。

(3) 参数方程。

三、方案设计

加工椭圆的思路。

如图1-7-1所示零件的右端由椭圆构成，用G01、G02、G03等直线、圆弧插补常规方法较难处理这部分，拟合的节点计算也相当复杂，而且表面质量和尺寸要求都很难保证，最好的方法是用宏程序加工椭圆。

图1-7-13 步长为Δi时刀具X、Z的值

宏程序编程首先需理解曲线方程，明确加工思路。

用直线段逼近，按Z方向进行变化，ΔZ越小，越接近轮廓，求出每一个点 (X、Z) 值，如图1-7-13所示。

四、任务实施

(一) 工艺分析与工艺设计

1. 图样分析

如图1-7-1所示，零件由圆柱面、椭圆面构成。零件材料为45号钢棒。

2. 加工工艺路线设计

3. 刀具选择

(二) 程序编制

1. 数值计算

(1) 设定程序原点，以工件右端面与轴线的交点为程序原点建立工件坐标系。

(2) 计算各节点位置坐标值。A点 (X14，Z-37.321)，其余略。

2. 编制程序

(三) 装夹刀具

注意事项同前。

(四) 装夹工件

用自定心三爪卡盘装夹工件，注意工件要和车床主轴同心。

(五) 输入程序

(六) 对刀

使用试切法对刀，在机床刀具表中设定长度补偿。

(七) 启动自动运行，加工零件

(八) 测量零件，修正零件尺寸

五、任务考核

(1) 偏心轴套的概念。

(2) 用三爪自定心卡盘安装、车削偏心工件。

(3) 巧用切槽刀加工外轮廓。

六、拓展练习

(一) 偏心轴加工

按要求编程并加工如图1-7-14所示偏心轴，该零件毛坯为φ45mm×82mm，材料为45号钢。

1. 工艺分析与工艺设计

1) 图样分析

如图1-7-14所示，零件由圆柱面、椭圆面和槽构成，该零件为偏心轴，尺寸精度和表面粗糙度要求较高。

2) 加工工艺路线设计

(1) 粗加工外轮廓;

(2) 精加工外轮廓;

图1-7-14 偏心轴

(a) 零件图; (b) 实体图

(3) 切槽;

(4) 车螺纹。

3) 刀具选择

T01外圆车刀; T02外切槽车刀 (刀宽3mm); T03外螺纹车刀。

2. 程序编制

下面只编写椭圆部分的程序，其他部分程序请读者自行编写。

O0071;

G99 G21 G40; 程序开始部分

T0202;

M03 S600;

G00 X100.0 Z100.0 M08; 刀具定位时注意偏心

X48.0 Z-8.0;

G72 W1.5 R0.5; 左刀尖加工右侧余量

G72 P100 Q200 U0.1 W0.5 F0.1;

N100 G00 Z-27.5 S1200 F0.05; 精加工轮廓描述，程序段中的F和S为精加工时的F和S值

G01 X42.0;

G02 X39.0 Z-21.5 R12.75;

G02 X34.0 Z-20.0 R2.83;

G01 Z-16.0;

X32.0 Z-15.0;

X30.0;

X29.0 Z-10.0;

N200 Z-8.0;

G00 Z-45.0; 切槽刀的刀宽为3mm

G72 W1.5 R0.5; 右刀尖加工左侧余量

G72 P300 Q400 U0.1 W0.5 F0.1;

N300 G00 Z-30.5 S1200 F0.05; 精加工轮廓描述刀具右刀尖加工，每一个Z坐标均减3.0

G01 X42.0;

G02 X39.0 Z-36.5 R12.75;

G02 X34.0 Z-38.0 R2.83;

G01 Z-42.0;

X32.0 Z-43.0;

N400 Z-45.0;

G00 Z-27.5; 换左刀尖精加工

#100=90.0; 椭圆起点处极角

N450 #101=4.0*SIN［#100］; 公式中的X坐标值

#102=7.5*COS［#100］; 公式中的Z坐标值

#103=#101*2+34.0; 工件坐标系中的X坐标值

#104=#102-27.5; 工件坐标系中的Z坐标值

G01 X#103 Z#104; 加工曲面轮廓

#100=#100-1.0; 角度增量为-1.0°

IF ［#100 GE0］ GOTO 450; 条件判断

G01 Z-16.0; 精加工右侧外圆轮廓

X32.0 Z-15.0;

X30.0;

X29.0 Z-10.0;

G00 X48.0; 退刀换左刀尖加工

Z-30.5;

#100=90.0; 椭圆起点处极角

N550 #101=4.0*SIN［#100］; 公式中的X坐标值

#102=7.5*COS［#100］; 公式中的Z坐标值

#103=#101*2+34.0; 工件坐标系中的X坐标值

#104=#102-30.5; 工件坐标系中的Z坐标值

G01 X#103 Z#104; 加工曲面轮廓

#100=#100+1.0; 角度增量为1.0°

IF ［#100 GE180.0］ GOTO 550; 条件判断

G01 Z-42.0;

X32.0 Z-43.0; 精加工左侧外圆轮廓

G00 X48.0; 程序结束部分

X100.0 Z100.0;

M05 M09;

M30;

3. 装夹刀具

4. 装夹工件

用自定心三爪卡盘装夹工件。

5. 输入程序

6. 对刀

使用试切法对刀，在机床刀具表中设定长度补偿。

7. 启动自动运行，加工零件

8. 测量零件，修正零件尺寸

(二) 抛物线零件加工

要求编程并加工如图1-7-15所示抛物线零件，毛坯为φ85mm棒料，材料为45号钢。

图1-7-15 抛物线零件

(a) 零件图; (b) 实体图

1. 工艺分析与工艺设计

1) 图样分析

如图1-7-15所示，零件由抛物线构成。

2) 加工工艺路线设计

(1) 粗加工外轮廓;

(2) 精加工外轮廓;

(3) 切断。

2) 刀具选择

T01外圆车刀。

2. 程序编制

下面只编写零件的精加工程序，其他部分程序请读者自行编写。

主程序

O0080 主程序号

N10 G00 X100 Z100; 设定工件坐标系

N20 M03 S700; 主轴正转启动，转速为700r/min

N30 T0101; 选择1号刀具，1号刀补

N40 G42 G00 X0 Z3.0; 建立刀尖圆弧半径补偿

N50 G01 Z0 F0.05;

N60 G65 P9010 A0.01 B2.0 C20.0 D-80.0 E0 F0.03;

N70 G01 Z-110.0 F0.05; 取消刀补，主轴停

N80 G40 G00 X200.0 Z400.0 T0100 M05; 程序结束

N90 M02;

子程序

O9010 子程序号

N10 #6=#8; 赋初始值

N20 #10=#6+#1; 加工步距(直径编程)

N30 #11=#10/#2; 求半径(方程中的X)

N40 #15=#11* #11; 求半径的平方(方程中的X)

N50 #20=#15/#3; 求X/20

N60 #25= -#20; 求-X/20

N70 #12=#11*2; 求2X(直径)

N80 G99 G01 X#12 Z#25 F#9; 走直线进行加工

N90 #6=#10; 变换动点

N100 IF ［#25 GT#7］ GOTO 20; 终点判别

N110 M99; 子程序结束

3. 装夹刀具

4. 装夹工件

用自定心三爪卡盘装夹工件，注意工件要和车床主轴同心。

5. 输入程序

6. 对刀

使用试切法对刀，在机床刀具表中设定长度补偿。

7. 启动自动运行，加工零件

8. 测量零件，修正零件尺寸

(三) 正弦曲线零件加工

要求编程并加工如图1-7-16所示正弦曲线零件，毛坯为φ45mm棒料，材料为45号钢。

正弦曲线如图1-7-17所示。

正弦曲线的表达式:

y=sinx

1. 工艺分析与工艺设计

1) 图样分析

图1-7-16 正弦曲线零件

(a) 零件图; (b) 实体图

图1-7-17 正弦曲线

如图1-7-18所示，零件由正弦曲线和圆柱构成。该正弦曲线由两个周期组成，总角度为720° ( -630°～90°)。将该曲线分成1000条线段后，用直线进行拟合，每段直线在Z轴方向的间距为0.04mm，对应其正弦曲线的角度为720°/1000。根据公式，计算出曲线上每一线段终点的X坐标值，X=34+6×sinα。

2) 加工工艺路线设计

精加工正弦曲线前，先用G73复合循环指令进行粗加工去除余量。去除余量时采用R 10mm的圆弧拟合，每个节点处留单边0.5mm的精加工余量。

3) 刀具选择

T01外圆车刀。

2. 程序编制

编程时使用的运算变量如下:

#100:正弦曲线起始角;

#101:正弦曲线的终止角;

#102:正弦曲线各点X坐标;

#103:正弦曲线各点Z坐标。

3. 装夹刀具

4. 装夹工件