悔悟是去病之药，然以改之为贵

悔悟是去病之药，然以改之为贵

侃多悔，先生曰：“悔悟是去病之药，然以改之为贵。若留滞于中，则又因药发病。”

——《传习录》

在日常生活中，弟子薛侃时常会在做完某些事情后感到后悔。为此，老师王阳明对薛侃说：“悔悟好比是治病的良药，但重要的是改正错误。如果仅仅停留在悔悟上，就像因药不治病，留滞在体内反而引起别的病。”

在成婚一年后，王阳明便带着新婚妻子返回京城。这次再回京城，王阳明变了很多，他不再像以前那样爱玩、爱闹，而是一头扎进书堆里。看到王阳明发生这么大的变化，最高兴的当数他的父亲王华，看到儿子变得如此勤奋，王华打心眼里高兴。

事实上，王阳明专心读书，是为了让自己完全沉浸在对朱熹的“存天理，灭人欲”学说的参悟上，苦思冥想天理与人欲之间的关系。没有多长时间，王华就发现了儿子的这一秘密。那天，王华早早地处理完公事回到家中，看到儿子犹如禅师入定一般坐在那里，眼睛紧盯着面前的一片竹林。

看到王阳明如此专注，王华十分奇怪地走上前去问道：“你这是在做什么呢？”

听到父亲的问话，王阳明依然一动不动地坐在那里，说道：“别说话，别误了我参悟圣人之道。”

王阳明的话让王华顿时怒气上升，他什么都没说便拂袖而去。

就这样，每天王阳明什么都不做，只是凝望着竹子沉思。但是，王阳明思考得越多却越迷惘。

王阳明原以为理解了朱子提出的“格物致知”，就找到了通往圣人境界的最佳途径。最初在王阳明的心目中，朱子犹如神仙一般，可以帮助自己实现圣人的梦想。尽管朱子的时代早已结束，但是他所注的“四书”却成为明代科举考试的用书。朱子认为“理”存在于世间的自然万物中，所有的事物都含至理，所以要“格物致知”。为此，朱子提出每个人都必须具备不怕吃苦的精神，不仅要敢于“格”，还必须懂得“格”的有效方法，只有“格物”方能知晓世间自然万物之理。受此影响，王阳明将竹视为自己“格”的对象。

可是王阳明“格竹”进行了七天时间，便头晕眼花再也进行不下去了。就这样，闻名于世的“阳明格竹”至此结束。因为“格竹”失败，王阳明要做圣贤的决心也发生了动摇。

不过，值得庆幸的是，“格竹”失败虽然动摇了王阳明成为圣贤的决心，但是，通过这件事却让王阳明懂得了凡事应当具备怀疑精神。王阳明用了七天时间，弄明白了“格物致知”其实就是要用“吾心”的直觉做到知情达意。其中，“吾心”的真实存在仅仅是直觉，一切学问与道德都是建立在直觉的基础上的。

通过对“格物致知”的反省，王阳明彻底明白了“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”（圣人的光明品质人人都具备，这个光明品质即良知，良知想从外面的事物中寻找是错误的）。正是通过不断反省，王阳明最终否定了朱子的观点，创立了影响至深的阳明心学。