移动测量技术与系统

8.1　移动测量技术与系统

车载多传感器集成系统是指一个基于GPS/INS、GIS、CCD及其他多种传感器与技术集成的测量和信息采集移动3S集成平台。该移动平台将全球定位系统(GPS/INS)、地理信息系统(GIS)、遥感(RS)进行有机的结合，实现实时、快速地提供目标空间位置，包括各类传感器和运载平台的空间位置;实时或准实时地提供目标及其环境的语义或非语义信息，发现地球表面上的各种变化，及时地对GIS进行数据更新;完成对多种来源的时空数据进行综合处理、集成管理、动态存取，为智能化数据采集提供地学知识。三者互为支撑融于一体，将它们集成在车、船等交通工具上，可以实现定位、导航、实时测量。安装于车辆上的“车载多传感器集成系统”也称为“车载移动道路测量系统”MMS(Mobile Mapping System)。

“车载移动测量系统”集GPS、GIS、航测遥感、光学、机械、电子、计算机等技术于一身，是当今测绘界最前沿的科技之一，代表着未来道路测量的发展主流。它是在机动车上安装GPS(全球定位系统)、CCD(立体摄影测量系统)、INS(惯性导航系统)或航位推算系统、激光扫描系统、数字视频系统、属性采集和语音输入等先进的传感器和设备，可在车辆的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的地理空间位置等几何数据、属性数据，如道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路(车道)宽、桥(隧道)高、交通标志、道路设施等。数据同步存储在车载计算机系统中，经事后集成、融合及编辑处理，形成各种有用的专题数据成果。

传统的数据采集是一个非常艰苦的工作，需要大量人工现场数据采集和后续的数据整理。比如传统的用于车载导航的城市信息数据采集，就是依靠人工的图纸记录和图纸记录信息的人工整理和输入;传统的高速道路基础信息数据的采集，就是依靠人工在道路现场手动量测和记录。

由于该系统集成了GPS、GIS及RS基本技术，在它的基础上结合不同领域的需要，多种传感器可以在这个技术平台上进一步加载和集成，就可以形成适用于测绘成图、交通安全、事故处理、国防军事侦察、公安现场勘测、城市规划等领域的系统和产品。

由这些传感器构建而成的车载平台使得快速产生和实时获得地球空间数据成为可能，并成为近地地面目标数据采集的重要手段。车载的多传感器移动平台增大了数据采集能力和范围，提高了现场数据获取的效率，提高了数据获取的质量和有效性。

车载移动测量系统是集成了多传感器和多种技术集成的移动平台，它可以连续地提供平台的路径位置和姿态，同时可以进行地球空间数据采集。

从20世纪90年代以来，随着GPS、GIS、新型图像传感器以及其他测量型传感器的出现，很多国家开始研制和开发基于多传感器的移动测绘系统。