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动力系统的数学模型

时间:2022-02-01 理论教育 版权反馈
【摘要】:图6 动力系统数学模型图6中c=[]T,ac=[acx acy acz]T为姿态控制产生的角加速度和轨道控制产生的加速度物理量;ucω=[ucωx ucωy ucωz]T,uca=[ucax ucay ucaz]T分别为姿态、轨道控制系统的输入指令信号;Ω·=[Ω·x Ω·y Ω·z]T,A=[Ax Ay Az]T,分别为姿控角加速度和轨控加速度的幅值。由此可得姿态、轨道动力系统的数学模型为忽略动力学特性中的惯性环节,考虑输入指令信号的死区,式、可转化为:
动力系统的数学模型_交会对接制导与控

假定航天器姿态控制系统采用的能源为高压冷氦气源,是一种开闭时延较小(0.02~0.01s)可连续振荡运行的脉冲式动力系统;航天器轨道控制系统采用可多次启动的质量-喷射型发动机,只能以开/关(on-off)状态运行,开关时延较大(0.1~0.2s)。航天器的轨道、姿态控制系统均具有三维运动自由度,且输出力或力矩都是有限的。将姿态/轨道系统的动力学特性看作一阶惯性环节,并考虑输入指令信号的非灵敏区,其动力学特性,如图6所示。

图6 动力系统数学模型

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